人形机器人:奥比中光、汇川技术、绿的谐波、卧龙电驱，谁潜力大?

春节来临之际，不少地方的晚会上，都出现了人形机器人表演的身影。而与去年表现转手绢的人形机器人相比，今年的人形机器人则动作更加流畅、更加逼真。看得出来，这一年，我们国家的人形机器人技术，还是取得了相当大的进步的。

周五盘后，众擎机器人也发布了一则消息，说是要申请一种人形机器人视觉起身控制的专利。这也标志着，人形机器人向真人的逼近程度，也更近了一步。

那么，我们就来看一下，在人形机器人领域里的四家优秀公司，它们的优势、亮点各是什么，以及谁的发展潜力大。

奥比中光

优势：公司作为3D视觉传感器龙头，已经研发了中国第一颗3D感知芯片，是全球少有的全面布局六大3D视觉感知技术的企业。

亮点：公司产品可以帮助人形机器人实现环境感知与地形判断，公司已明确表示其3D视觉传感器是机器人领域的标准化解决方案，并正打造“机器人与AI视觉产业中台”。

汇川技术

优势：公司是一家工业自动化领域里的领军企业，同时也是国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，涵盖工业机器人、通用变频器、伺服系统、PLC&HMI等产品。

亮点：公司依托其在伺服系统、运动控制领域的深厚积累，已成功研发出人形机器人专用的核心零部件，是机器人“身体”运动的核心供应商。

绿的谐波

优势：公司是国内谐波减速器行业龙头，同时还是全球唯一一家，实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，产品被广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械等高端制造领域。

亮点：谐波减速器是机器人关节的核心部件，直接影响机器人运动的精度和稳定性。目前，公司已与追觅科技等本体厂商形成紧密的合作关系。

卧龙电驱

优势：公司是全球电机与驱动控制专业制造商，主要从事电机及控制业务，核心业务为工业电机及驱动、日用电机及控制以及电动交通。

亮点：公司依托其在电驱动系统领域的深厚技术积累，已形成覆盖关节模组、灵巧手及外骨骼等在内的高精度核心组件解决方案，目前已与智元机器人、中科新松等头部企业建立合作。

了解了四家公司的优势和亮点之后，我们再来看看它们最新的财务表现如何，看看谁的发展潜力更大。这里我将采用经典的杜邦分析法，通过拆解roe三大指标，看看谁的发展潜力更大。

roe=销售净利率*权益乘数*总资产周转率

先拆解盈利能力指标——销售净利率

销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。

近几年，奥比中光的销售净利率，提升最为明显。

前三季度，盈利能力最强的是绿的谐波的23.35%，意味着公司每获得100元收入，就能净赚23块多；其次是奥比中光，汇川技术，卧龙电驱。

盈利能力排名为：绿的谐波>奥比中光>汇川技术>卧龙电驱。

再拆解财务杠杆指标——权益乘数

权益乘数，指的是企业使用的财务杠杆高低情况。

近几年，四家公司的财务杠杆，均出现出缓慢下滑的走势。

前三季度，财务杠杆最高的是卧龙电驱的2.234倍，其次是汇川技术，奥比中光，绿的谐波。

财务杠杆排名为：卧龙电驱>汇川技术>奥比中光>绿的谐波。

最后拆解营运能力指标——总资产周转率

总资产周转率，指的是企业总资产在一年内的周转次数，考察的是企业的营运能力。

近几年，奥比中光的总资产周转率，提升比较明显。

前三季度，资产周转速度最快的是汇川技术的0.507次，其次是卧龙电驱，奥比中光，绿的谐波。

营运能力排名为：汇川技术>卧龙电驱>奥比中光>绿的谐波。

综合三大指标，对四家公司的roe进行排名和结构分析

第一名，汇川技术roe=13.64%×0.507×1.878≈12.99%，公司的销售净利率第3，总资产周转率第1，权益乘数第2。公司的总资产周转率与权益乘数均排名靠前，主导roe排名第一；

第二名，卧龙电驱roe=6.92%×0.465×2.234≈7.19%，公司的销售净利率第4，总资产周转率第2，权益乘数第1。公司虽权益乘数和总资产周转率排名靠前，但销售净利率与汇川技术相比，差距比较明显，最终导致roe排名第二；

第三名，奥比中光roe=15.08%×0.212×1.141≈3.65%，公司的销售净利率第2，总资产周转率第3，权益乘数第3。公司三项指标比较均衡，无明显短板，三者协同使得roe排名第三；

第四名，绿的谐波roe=23.35%×0.106×1.109≈2.74%，公司的销售净利率第1，总资产周转率第4，权益乘数第4。公司虽然销售净利率最高，但受总资产周转率与权益乘数排名垫底的拖累，最终导致roe排名垫底。

大家更看好人形机器人领域中的哪家公司呢，欢迎在下方留言讨论！