国家知识产权局信息显示,芜湖辛巴网络科技有限公司申请一项名为“基于远控驾驶的车辆环境感知与定位方法及系统”的专利,公开号CN121500369A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明属于智能驾驶技术领域,公开了基于远控驾驶的车辆环境感知与定位方法及系统;方法包括:构建全局坐标系,输出全局姿态;构建局部运动坐标系,输出局部姿态;采集车辆图像并进行处理,获得增强图像,再转换至局部运动坐标系,分析获得车道线方程;结合IMU数据和局部姿态,根据车道线方程进行分析,获得第一感知数据;云端接收远程端控制指令并进行归一化处理并传输至车端,车端结合第一感知数据和PID控制对远程归一化处理结果进行解析和转换,获得PID控制指令;根据全局位姿和第一感知数据进行坐标系跳变判定,根据判定结果进行跳变控制;本发明能够确保车辆在全局坐标异常时仍能基于自身真实位置与环境的实际关系执行控制指令。
天眼查资料显示,芜湖辛巴网络科技有限公司,成立于2021年,位于芜湖市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,芜湖辛巴网络科技有限公司参与招投标项目9次,专利信息40条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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