北京
国家知识产权局信息显示，江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种基于铲斗轨迹规划的挖掘机作业动作控制方法及装置”的专利，公开号CN121496982A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于铲斗轨迹规划的挖掘机作业动作控制方法及装置，属于工程机械自动化技术领域，所述方法包括：获取挖掘机姿态感知数据与挖掘机环境感知数据；挖掘机姿态感知数据包括挖掘机各关节角度；根据挖掘机姿态感知数据获取铲斗位姿并构建动力学模型；动力学模型表征铲斗受力信息与铲斗出力约束信息的映射关系；根据挖掘机环境感知数据获取三维施工模型；根据三维施工模型与预设建筑信息模型获取三维偏差场；根据铲斗位姿、三维偏差场及动力学模型规划铲斗目标施工轨迹；基于铲斗目标施工轨迹获取挖掘机关节空间的目标位姿序列，并根据目标位姿序列对挖掘机各关节进行动作控制，实现了能够根据作业质量实时调整的高精度挖掘机控制方法。
天眼查资料显示，江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本13789.75876万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目88次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息337条，此外企业还拥有行政许可6个。
江苏徐工工程机械研究院有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目333次，专利信息3017条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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