北京
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国家知识产权局信息显示，南京航空航天大学;无锡范德华科技有限公司申请一项名为“一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法”的专利，公开号CN121492097A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法属于柔性机械与仿生吸附技术领域，本发明装置包括缓冲气室支撑部件、气室连通部件、集成气路主体部件、边缘密封压紧部件、主动弹性膨胀膜、辅助黏附部件、中心压紧部件、中心锁紧环，通过向气室连通部件输入气体或液体正压，使主动弹性膨胀膜在边缘密封压紧部件与中心压紧部件的限制下产生受控膨胀鼓出，并与被吸附表面形成随形变而体积变化的封闭腔体，在该腔体内建立负压以产生吸附；解除正压输入后，膜体回缩以解除吸附。本发明装置无需外接真空源与外部预压，具备跨介质适应、快速可逆切换以及对曲面与一定粗糙度的密封匹配能力；该发明适用于机械臂末端执行器在空气、水体、油液等环境下的抓取与搬运。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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