智驾大赛年度解析：智界会超过小鹏吗？

1月31日，在第一电动网举办的“智驾天梯榜”年度盛典颁奖典礼上，智界品牌拿到了两项大奖：智驾大赛年度总季军；2星传奇桂冠奖。

智界品牌在过去24站城市NOA大赛里，曾有2次斩获单站冠军，分别为珠海站（2024年11月24日）和泉州站（2025年3月9日），这是其获得2星桂冠奖的原因。

大家更感兴趣的是，和年度总冠军小鹏（激光雷达）、年度总亚军阿维塔相比，智界和它们差在哪？同时，总积分榜第三的排名也意味着，智界是鸿蒙智行五界（尊界、享界、问界、智界、尚界）中，在2025年度智驾大赛中表现最强的一界，原因是什么？

对比小鹏（LiDAR）、阿维塔：前期胶着，中期下滑，后期反弹

从年度总积分榜的数据曲线变化来看，智界与小鹏（激光雷达）、阿维塔之间的战况，大致分三个阶段，胶着-下滑-反弹。

前期胶着，发生在厦门站（2月23日）至无锡站（6月22日）。其中智界在泉州站创造了智驾大赛历史最高成绩，到了常州站（5月18日），三家品牌的最低分差缩小到了1.66分。值得一提的是，在这将近4个月内，智界和阿维塔的参赛版本，均为华为乾崑智驾ADS 3（参数丨图片）.2.1，它们在2025上半年的最佳成绩，都出自该智驾版本。

中期下滑，发生在无锡站至宁波站（10月26日）。其中，不光是智界的成绩出现暴跌，阿维塔也同样，本质原因有两个：

其一，比赛规则变难。常州站所有考点被全部隐藏，到宁波站不仅隐藏全部考点，还隐藏全部路线，进一步考验了各家智驾方案面对陌生路线时的自主决策与无图适配能力。

其二，比赛路线变难，华为乾崑智驾连续被扣场景大分。具体原因是新增复杂场景考核，如园区内部道路、乡村小路、半开放道等，华为乾崑智驾在此类场景频繁出现NOA降级或无法开启等情况，场景得分从上半年的高位逐步下滑，部分场次甚至出现30分满分扣完的极端情况，譬如阿维塔和智界在南通站（8月24日），NOA场景均被扣30分，而在一个月前的苏州站，阿维塔没有扣分，智界仅被扣6分，两站的版本号均为ADS 3.3.2。这类大幅波动说明，华为乾崑智驾在去年Q3阶段，系统无法在内部路等复杂路况保持稳定性。

后期反弹，出现在宁波站至温州站（2026年1月10日）。在这个阶段，智界连续三站成绩大幅提升，核心原因是华为乾崑智驾ADS 4上车，新版本强化了如内部路等复杂场景的能力，最终在年度收官战温州站，智界第二次实现了对两家品牌的反超。

基于全年12站的整体得分变化来看，智界和小鹏（激光雷达）、阿维塔相比，仅有2次领先，落后次数多达5次。那么，究竟差在哪？

其实在前面已经提到，即智界品牌搭载的华为乾崑智驾（ADS 3.3.2/ADS 3.3.3），在园区路/内部路NOA场景能力垮塌，但后期已随架构升级实现了大幅进步。其次，部分差异体现在个别几站的NOA效率得分。

苏州站的表现较有代表性，小鹏G6（2023款755超长续航Max，版本号XOS 5.7.5.8907）NOA效率被扣6分，阿维塔12（2023款三激光后驱奢享版，版本号ADS Pro V3.3.2）被扣7分，智界S7（2024款四驱RS，版本号ADS Pro V3.3.2）扣分高达17分。

除此之外，智界在NOA效率方面紧咬阿维塔，没有拉开较大分差，智驾整体表现较为相似。

另外通过全年品牌扣分情况汇总来看，智界在NOA安全和NOA效率的扣分幅度，远低于小鹏（激光雷达），但后者在NOA场景方面发挥了极强的稳定性，如若比赛未曾上调难度，那么智界极有可能会夺得冠军。

智界是不是“五界最强”？

从2025年度总积分榜的排名来看，在鸿蒙智行中，智界的排位确实在问界、享界等品牌之上，但讨论这个问题之前，有必要再次说明关于积分榜的三个评价规则：

一、智驾大赛的年度积分榜，取值范围自2025年2月厦门站至2026年1月温州站，全年12站比赛期间，所有参赛的车企品牌的成绩；

二、排名方法是以单一车企品牌全年所有参赛场次的成绩累加，作为年度积分进行大排名，所以这份榜单更多反映的是全年稳定性和长期输出，而非单场爆发能力；

三、统计原则是同一车企品牌若搭载多款智驾方案，按不同方案分别核算积分，独立参与排名。

所以单从“年度总季军”这一名次断言“能力最强”，其实并不严谨。因为大赛积分榜单成绩/排名，既和车辆自身的系统稳定性有关，也和品牌参赛的次数有关。

比如，小鹏（激光雷达）、阿维塔、智界、智己、问界、理想、小米，在过去一年均赛满12站，无一缺席。

同为搭载华为乾崑智驾方案的岚图、享界，仅完赛2场，深蓝与尊界更是仅参加1站比赛，偏低的参赛次数，直接影响了品牌的总积分累计成绩。

那么问题来了，同样是参加12场比拼的问界，为啥智界的成绩更好？

两个原因。其一，比赛路线均一致，但赛程中的博弈场景是存在变量。比如，突然出现的交通事故、临停车辆、穿行的非机动车/行人，会加大增加智驾的博弈难度，这类随机出现的、不可控的突发变量，是影响所有参赛车型智驾表现的核心，所以即便是智驾版本相同的不同品牌车型，最终实测分数，不可能完全一致，总有差异，而这些差异又和车辆硬件配置、系统的场景化调教相关，这也是第二则原因。

将智界与问界全年12站的扣分记录拉进一张表，能发现智界只有在NOA场景表现不如问界，12站累计扣分高达132分，比问界多了36分。尤其在嘉兴站、宁波站和台州站，智界三站累计被扣70分，而问界仅累计被扣30分。

再来看全年12站智界和问界的总积分曲线变化。其中智界领先问界高达8次，仅有4次被问界反超，其中多数情况智界与问界的成绩十分接近，最小分差出自福州站，问界仅落后2分；最大分差出现在难度最高的宁波站，此战也是华为乾崑智驾ADS 4的首次比赛，参赛车型问界M5（2024款Max，版本号ADS Max V4.0.2），领先智界R7（2024款后驱Max，版本号ADS Max V4.0.2）高达17.68分。

值得一提的是，在全年12站比赛期间，两个品牌的智驾参赛版本全部保持一致，但NOA场景却有较大的波动差异，这说明问界在场景化调教和硬件适配方面，较智界成熟度更高。

而在安全和效率两大维度，智界的扣分情况明显更少，这说明智界在软件调教的策略上，比问界相对更安全稳定。

智界品牌在过去12站的比赛里，智界S7共参赛7站，智界R7共参赛5站，有意思的是，两款车型的平均分相差8.33分，且品牌参赛的最高分由智界S7获得，低分则普遍出现在智界R7身上，这其实就是车型硬件适配不同，导致系统稳定性不同的佐证之一。

智界R7定位中大型SUV，智界S7为中大型轿车，两款车型轴距均为2950mm，但在车身宽度和高度方面，智界R7体格更大，分别多18mm和160mm，也就是说，激光雷达位置更低的轿车智界S7，比赛成绩反而比SUV智界R7更好，这是巧合吗？

激光雷达的光学扫描参数，是不随车型级别而调整的，以华为192线激光雷达为例，其出厂就锁定了硬件参数，比如水平视场角为120度，垂直20度，但为了适配不同级别、造型的车型，安装角度会发生微调，俯仰角存在±1度到±2度的细微差别，但点云本身的质量、密度、格式、参数没有任何区别，只要雷达型号相同，输出的原始点云就一模一样。

但装在SUV和轿车上，有效点云就不一样了。SUV瞭望塔高，看得远、看得高，更容易提前识别红绿灯、路牌、前车车顶、横穿行人上半身；轿车瞭望塔低：看得近、看得平，更容易看清路面小障碍物、锥桶、车道线、低矮物体，点云还是那些点，只是打在世界上的位置不一样，所以智界R7的远距感知强、预判早、视野开阔，智界S7的近距精细、路面识别稳、贴地感知好。

最能体现这部分差异的就在安全场景。智界R7全年仅被扣19分，低于智界S7的23分，聚焦到12站具体成绩来看，NOA安全场景满分50分，智界R7曾有一次满分交卷（宁波站），2次因避让行为被扣，但不超2分，分别是南京站（版本号ADS Pro V3.2.1）被扣1分；南通站（版本号ADS Pro V3.3.2）被扣2分。

智界S7问题多在违章，如压实线、驶入非机动车道等，但在温州收官战，从场景泛化能力到效率和安全都有大幅改善，这说明智界S7尽管雷达高度较低，但经过重新标定外参和训练感知模型后，NOA能力较以往有了显著提升。

总结一下，智界最终能以1140.14分（平均分95.01分）的成绩取得智驾大赛2025年度总积分榜季军，主要原因两条：

1、2025年度前6站比赛，智界表现稳定；

2、2025年度后半赛程，华系智驾阵营场景分集体下滑，但智界安全分没发生大波动。

智界在稳步提升安全分的基础上，需在后续进一步优化效率和场景，尤其需对SUV加强感知模型的训练，以便在接下来难度更大的赛程保证系统稳定性，在新赛季反超小鹏（激光雷达）是有机会的。