新春走基层·走笔|凌晨上岗！跟着具身智能探“未来”

　　刚下过今年第三场雪，合肥夜间气温骤降至零下。随着零时30分最后一列地铁收班，合肥市轨道交通集团有限公司新来的几位不怕冷、能熬夜、爱学习的夜班“实习生”——具身智能机器人，陆续上岗。

　　地铁车辆巡检作业集中在凌晨进行，时间紧、任务重，需要工人钻到地沟、爬上车顶弯腰巡检。如今这些工作交给了不知疲倦、精准高效的具身智能机器人，它们不畏严寒、全程在岗，既把检修人员从繁重重复的夜间作业中解放出来，又让轨道运维更安全高效。

　　2月8日凌晨，记者跟着这些机器人体验了一场科技感十足的“具身智能总动员”，在一线看“产业出题、科技答题”，感受未来产业的可期“未来”。

　　凌晨1时，合肥轨道珠江路车辆段运用库灯火通明，20多列运营了一天的车辆入库检测。春运期间地铁人流密集，车辆日检不可马虎。

　　记者跟随一台白色长方体四轮带臂机器人，“钻进”一列车辆下方1.5米深、1.1米宽、125米长的检修地沟。机器人匀速平稳行进，时而停下，灵活地翻转伸收六轴机械臂，灯光一闪，对车底检测部位拍照，数据实时回传后台。

　　它的“师傅”、26岁的林子安和23岁的刘玉康观察着具身智能机器人的表现。他俩是机器人研发企业的工程师，2025年12月和机器人一起从南京来到合肥，和车辆检修人员一样从凌晨开始工作。

　　2月8日凌晨，工程师林子安（左一）在合肥轨道珠江路车辆段运用库检修地沟操控机器人进行车底检修。新华社记者白斌 摄

　　林子安抱着便携电脑，对机器人传回的数据图用不同颜色画框：“这台车底检测机器人搭载了大模型和精密视觉检测系统。我们对它加快算法训练，未来它能识别上万个检测点，看车底部件是否有松动、丢失、漏油等。”

　　另一条检修地沟里，检测员两人一组，举着手电筒仰头检视车底。他们中年龄最大的31岁。

　　“我们要检测列车车钩、气路等十个系统，一列车要花一个小时、每天每组要检测五六列车。地沟里冬冷夏热，油污味重，不小心还会撞到头。”带班人杨帅帅介绍，“更主要的是，人工检测靠肉眼凭经验。”

　　怎么解决这个痛点？

　　“科技答题。”合肥轨道集团科技创新与教育发展中心高级主管罗磊说，去年7月公司梳理运维痛点发布场景需求，近50家机器人企业响应，遴选出的9台具身智能机器人去年底上岗。

　　“这台巡检机器人的目标是缺陷综合检测正确检出率98%以上、误报率3‰以下。”罗磊说，具身智能已不仅是概念，正在成为“会干活”的实体伙伴。

　　跟着机器人行进，记者注意到机身上印着“king young”的标识。Young即年轻，林子安自豪地说，他们来自一家年轻的技术公司，员工平均年龄30岁，“我们和具身智能产业一样，充满成长的力量”。

　　林子安大学一毕业就进入人工智能行业，他圆乎乎的脸上透着孩子气，但语气里传递着“人生能有几回搏”的科研劲头。

　　“king young”可译为王者青春。科技创新和产业创新是“王者”，保持创新就能保持生命力。看着林子安，记者想起此前采访的几家机器人企业，研发团队都是“00后”。他们，正是中国创新创造的青春力量。

　　凌晨2时许，记者进入地铁1号线九联圩站隧道。每天凌晨这里有三个多小时的巡检窗口期。

　　一台三维扫描结构巡检机器人正沿着几十公里长的轨道行进，检测轨道几何尺寸、隧道结构等。

　　记者深一脚浅一脚跟着这台外观更复杂的黑色机器人，道岔处该向左还是向右它毫不迟疑。机身中部像四盏亮起来的“灯”，在隧道里格外亮眼。

　　工程师尚鹏一边操控技术后台一边介绍：“亮灯的是四个摄像头，行进中对侧方和上方进行拍照，最后汇总成隧道检测总图。前部的3D扫描仪能识别盾构管片毫米级裂纹。”

　　2月8日凌晨，工程师尚鹏（中）在合肥轨道地铁1号线九联圩站隧道内操控机器人进行巡检。新华社记者白斌 摄

　　36岁的尚鹏介绍他正在完善隧道检测大模型，“到今年5月时它能更聪明高效”。

　　一架无人机正在机器人上方试飞，检测隧道顶部供电接触网。人工检测则需爬上靠人推行的一部梯车。“机器人把人从困难的工作环境中解放出来。”尚鹏说。

　　“机器人会不会和人抢饭碗？”记者紧接着问。

　　“不会！”一旁的罗磊肯定地说，“机器替代繁重的重复性体力劳动，检测人员将更聚焦故障识别与异常判定。”

　　为应用场景与科技成果牵线搭桥，31岁的罗磊称自己是“科技红娘”。今年1月，合肥轨道发布全空间机器人智慧调度平台，推进具身智能与轨道交通场景深度融合。

　　凌晨寂静的地铁1号线云谷路站站厅，传出清脆的“咔咔、咔咔”脚步声，四足巡检机器狗“小维”正在进行关站前的检查，它的红外装置能探测到肉眼难以看到的安全隐患。

　　2月8日凌晨，在合肥轨道地铁1号线云谷路站站厅，四足巡检机器狗“小维”正在进行关站前最后一次检查。新华社记者屈彦 摄

　　“国内具身智能研发能力提升得够快！”罗磊回忆说，2020年他们曾与相关企业探索机器人的应用，但那时技术水平有限，产品没能匹配需求。

　　近年来国内具身智能产业规模以超50%的增速发展，成为未来产业重要赛道，被写入中央“十五五”规划建议。合肥计划到2027年量产具身智能产品不少于50款，全产业链规模超500亿元，打造场景应用不少于100个。

　　“从管人到管机器人，让人与机器人、不同类型机器人之间安全可靠协同，仍待破题。”罗磊说。

　　2月8日凌晨，检测工正在合肥轨道珠江路车辆段运用库检修地沟内巡检。新华社记者屈彦 摄

　　凌晨的轨道交通，有坚守地沟一线的年轻检测工，有一群努力用科技让生活更美好的年轻技术人员，还有不断学习的智能机器人新伙伴，这是乘坐地铁时想不到的场景。寒意未减，一线所见的这份踏实坚守与前沿创新融合的力量，传递出温暖和信心。（记者刘菁、屈彦）