北京
2 月 11 日，物流机器人企业极智嘉推出了全球首款面向仓储场景的通用人形机器人 Gino1。该产品专为仓储作业全链路设计，具备仓储拣货、搬箱、打包、巡检等多任务操作能力，真正实现了“一台机器人覆盖仓内主流人工操作场景”，引领仓储行业实现从“移动智能化”到“操作智能化”的关键跨越。
根据极智嘉官方公众号昨天发布的推文，Gino 1 区别于其它人形机器人的特点是“专为仓储而生”，完全面向仓储场景的通用多任务能力而设计并训练。其具身大脑 Geek+ Brain深度融合海量仓储数据，并结合大规模仿真强化学习，让 Gino 1 具备类人的通用操作能力。
据IT之家了解，机器人头部具备三目主视觉和前后鱼眼相机，兼顾近景高精度识别和前后 360 度环境感知和语义理解，为多任务复杂作业提供准确性和安全性保障。
机器人手臂末端配备 7 主动自由度三指灵巧手，兼顾抓取的灵活性与可靠性，同时配备手心双目相机和触觉传感器，赋予灵巧手更多维度的操作感知能力。
机器人双臂 14 个自由度，仿人构型，更加的灵活。同时全关节力控，可实现与人与环境的安全作业，双臂最大 20Kg 负载，覆盖仓储通用作业的负载需求。
机器人除本体安装有 50Ah 的大容量电池外，还具有号称“行业首发”的无线超级快充功能，充电功率达 3KW，大幅提升机器人充电效率，增加工作时间。此外，其底盘搭配前后半球形 3D 激光雷达，可实现三维场景重建及动态轨迹规划和灵活的全向移动能力。
该机器人的主控制器基于 NVIDIA Blackwell 的 NVIDIA Jetson Thor 机器人计算机，可提供高达 2070 FP4 TFLOPS的计算性能，能高效应对多模态 AI 模型并行计算，解锁物理 AI、高速传感器数据处理、通用机器人任务等复杂应用场景。
本文源自：IT之家
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