北京，杀出第二家估值百亿的具身智能独角兽

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻2月11日报道，刚刚，星海图宣布完成10亿元B轮融资，本轮投资方包括一线产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，顶尖PE基金正心谷资本、前海方舟和国际化基金毅峰资本，五位主要老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加。

截至本轮，星海图已累计完成近11轮融资，累计融资额近30亿元，估值百亿元，成为继宇树、智元、银河通用之外国内具身智能行业又一只百亿独角兽，也是这四家中成立时间最短的企业。

星海图称，多家产业资本的加入，将加速星海图在智能制造、汽车工业等核心场景的技术融合与战略协同，国际化资本也将助力技术与产品走向海外市场。

值得一提的是，今年1月底，星海图完成工商变更，正式更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。

一、已推出多款模型及本体产品，同时开源本体、数据、模型及开发工具链

星海图坚持端到端的视觉-语言-动作（VLA）基础模型技术路线，2025年8月，其发布端到端双系统VLA模型G0，并于2026年1月推出该模型升级版G0 Plus，定位为全球首个开箱即用的VLA模型。

▲星海图今年1月发布新一代VLA模型G0 Plus，实现开箱即用、万物抓取

同时，星海图开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）发布至今下载量超50万次，该公司也是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的企业。

在数据方面，星海图构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座。2025年，其在真机数据采集体系基础上，引入 UMI 等新型采集方式，进一步提升多形态机器人场景数据的采集效率、丰富度与精准度；2026年，其迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据持续迭代优化具身基础模型。

硬件上，星海图已推出通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的灵巧手DEXO等多款整机产品。同时，其构建了全链路开发平台EDP，集成数据采集、数据管理与真机测试功能，显著降低开发者门槛与数据获取成本。

▲斯坦福李飞飞基于星海图 GalaxeaR1 机器人本体，发布全身移动操作机器人套件方案

据星海图介绍，其R1 Pro和R1 Lite平台覆盖超90%的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等顶尖实验室的核心开发平台。

星海图提到，开发者并不等同于科研用户，科研用户再起收入占比中约为30%，今年可能进一步降低到20%，而长期生产力开发者未来会占其收入90%以上，构成收入的主力。

目前，该公司与华为、比亚迪等海内外数十家制造业、物流业及服务业头部企业开展深度场景验证，已收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单。

二、首席科学家已离职创业，双方未来将在业务上有深度合作

星海图的创始团队为“90后清华系”，创始人兼CEO高继扬，本科毕业于清华大学，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业；联合创始团队成员同样兼具清华学术背景，并拥有在Waymo、Momenta等自动驾驶头部企业的工程实践经验。

许华哲曾为星海图联合创始人兼首席科学家，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国加州大学伯克利分校；博士后研究于美国斯坦福大学。为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，清华大学具身智能实验室负责人。

▲许华哲

近日，有消息称，许华哲已离职创业，新公司将会切入具身智能C端应用赛道。今年2月，他的新公司已获得星海图种子轮投资。

对此，星海图昨日在接受媒体采访时正式做出回应，表示该公司很支持许华哲做出的选择，他离开星海图核心原意在于双方兴趣方向存在差异，许华哲更希望将技术应用于家庭、生活类ToC产品型场景，而星海图近年的核心战略是聚焦To B生产力场景，基于技术边界和公司发展节奏，在业务投入侧重上有所取舍。

星海图也提到，其与许华哲的新公司并非仅为投资关系，会在业务上有许多深度合作。他的创业也能为星海图未来布局To C领域提供实际参考。

结语：具身智能头部企业吸金能力持续加强

近来，具身智能领域融资热潮有增无减，资金集中化程度不断加深，今年1月，自变量完成10亿元A++轮融资；今年2月，逐际动力完成近14亿元B轮融资，资源正加速向技术壁垒高、商业化路径清晰的头部企业倾斜。

在具身智能从技术演示迈向规模化生产力的关键跨越期，谁能抓住技术攻坚与商业化落地的核心，聚焦刚需场景、打造差异化优势，才能在激烈的竞争格局中站稳脚跟，真正释放具身智能的产业价值。