具身原生大模型DM0发布

（来源：经济日报）

转自：经济日报

2月10日，以“具身原生”为主题的原力灵机技术开放日在北京中关村展示中心举行。原力灵机一举发布三大核心产品：具身原生大模型DM0、具身原生开发框架Dexbotic2.0以及具身原生应用量产工作流DFOL。

据了解，具身原生指的是一种‌智能本质和形成机制都根植于物理交互的新AI范式‌。它强调智能体从诞生之初就应立足真实世界，而非将现有大模型简单地迁移到机器人上。

“2026 年是具身原生的元年。”原力灵机CEO唐文斌在现场表示：“过去大家在争论用哪个大模型来改，我们直接跳出这个问题，为什么不从第一行代码就为机器人而写？”

据介绍，具身原生大模型DM0具有两大优势：一是从0开始训练的具身原生大模型，联合阶跃星辰联合训练，除了深度融合多模态互联网信息外，还涵盖驾驶行为数据、机器人操作、导航等具身场景特有的多传感数据。二是DM0没有把模型限制在单一硬件或特定场景，而是在预训练阶段系统混合抓取、导航、全身控制三类核心任务，获得强跨机型的泛化与迁移能力。

开放日上，原力灵机还发布了具身原生开发框架Dexbotic2.0，该框架支持多源数据混合训练，用同一套训练过程，让模型同步学会“看懂世界”和“动手操作”。Dexbotic2.0还实现统一具身操作与导航、统一模仿学习与强化学习、标准化具身开发全流程，从“数据—训练—评测—硬件”四个环节形成闭环。

在夯实具身原生技术底座、打造基础设施降低开发门槛的基础上，原力灵机进一步推动机器人走进工厂，实现具身规模化场景落地。原力灵机发布具身应用量产工作流DFOL，通过“硬件通用+模型智能”的模式，使机器人既能保持较高效率与确定性，又拥有接近人类的灵活性和适应性。

DFOL关键创新在于数据回流机制：现场产生的训练片段与负样本块实时回传云端，形成“云端训练-现场执行-数据回流-模型更新”的持续进化闭环，使系统能够在真实工作环境中不断自我改进，实现柔性生产力的持续优化。这不仅是一次技术升级，更是创造真实商业价值的关键一跃，有利于打破非标自动化与人工的边界，推动物理智能真正走向规模化和普惠化。（经济日报记者 常理）