北京
国家知识产权局信息显示，成都汀姆沃克科技有限公司申请一项名为“应用于3D感知的机器人装配空间避障方法及系统”的专利，公开号CN121477880A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种应用于3D感知的机器人装配空间避障方法及系统，涉及机器人自动化装配技术领域，首先获取机器人装配区域的3D装配空间数据，包含装配目标、静态障碍、动态障碍及机器人末端执行器相关信息，接着从数据中提取空间障碍特征，建立初始障碍关联关系，对初始关联关系动态更新，生成实时障碍关联关系，再根据实时关联关系和末端执行器运动范围信息生成按执行顺序排序的避障路径约束，涵盖碰撞规避、运动平稳性和路径长度约束，最后基于这些约束和装配目标三维轮廓信息，生成机器人末端执行器的动态避障轨迹，包含连续位置坐标序列和对应姿态角度序列，实现机器人高效安全避障。
天眼查资料显示，成都汀姆沃克科技有限公司，成立于2018年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，成都汀姆沃克科技有限公司专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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