北京
国家知识产权局信息显示，深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司申请一项名为“一种基于大时延鲁棒卡尔曼滤波的组合导航方法及系统”的专利，公开号CN121475173A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于大时延鲁棒卡尔曼滤波的组合导航方法，包括以下步骤：S1:建立组合导航系统模型，通过状态转移矩阵补偿USBL量测时间延迟；S2:采用自适应R阵调整策略优化滤波收敛过程；S3:基于新息的异常值检测与处理；其中，所述步骤S1中，状态转移矩阵根据USBL量测时间延迟实时计算；所述步骤S2中，R阵的初始值根据USBL量测噪声特性预先标定；所述步骤S3中，异常值判断阈值基于历史量测数据统计确定。该方法能同时解决大时延补偿、量测粗差抑制和收敛过程优化的问题。
天眼查资料显示，深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本636.4821万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司财产线索方面有商标信息46条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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