品玩2月10日讯,据新浪科技报道,阿里巴巴达摩院正式发布并开源了其具身智能大脑基础模型RynnBrain。该模型首次让机器人拥有了时空记忆和物理空间推理能力。
RynnBrain引入了全局时空回溯能力,使机器人能在历史记忆中定位物体、预测轨迹。同时,其采用的文本与空间定位交错推理策略,让推理过程紧密扎根于物理环境,显著减少了模型幻觉。例如,执行任务被打断后,机器人能记住之前任务的状态并在之后继续完成。
该模型基于Qwen3-VL训练,在16项具身智能开源评测中刷新了最高纪录,性能超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5等业界顶尖模型。达摩院此次开源了包含7个模型的全系列,其中包含一个高效的30B混合专家模型,并提供了全新的评测基准。
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