数亿元！上交大AI学院副院长造机器人大脑，多家海外资本投了

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻2月10日报道，刚刚，穹彻智能宣布已完成数亿元A轮融资。本轮由C资本领投，Sea Limited（东南亚头部互联网平台、Shopee母公司）、普华资本等多家海外产业方和国内头部财投跟投，老股东Prosperity7 Ventures（沙特阿美旗下全球风投基金）也超额追加投资。

穹彻智能成立于2023年11月，其上一轮融资发生在去年10月，由阿里巴巴投资；去年12月，穹彻智能完成工商变更，注册资本由原约1490万元增至约1615.88万元，并新增阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司为股东。

Noematrix Brain是穹彻智能研发的具身智能大脑系统，提供具身智能大模型、原子技能库、基础软件框架及相关开发者工具链，能够为机器人构建指令理解、任务规划、环境感知的完整决策闭环，实现跨本体、跨场景规模化部署。

Noematrix Brain的统一模型架构可高效适配轮式单臂、轮式双臂、人形双臂等多类本体，落地覆盖零售药房、酒店洗衣房等真实作业场景，能够从从单一任务向多任务、跨场景作业延伸，并且是执行全任务链，而非机械执行预编程动作。

为解决物理世界交互数据缺口的难题，穹彻智能提出了“伴随式数据采集”方案，并自研外骨骼CoMiner、口袋机采RoboPocket等数采设备，以具身数字基因构建物理世界数据库，打造了涵盖数据采集、数据管理、硬件支撑的全链路数采工具平台，并与优必选等头部人形机器人企业、地方大型数采中心及跨国数采基地达成战略合作。 商业化方面，穹彻智能推出了搭载自研大脑的软硬件一体解决方案，并携手酒店服务、零售药房等领域产业巨头，推动在真实场景中的批量部署。其中，智能药房场景已实现全流程落地，机器人可完成接收订单、取货、打包全流程长任务作业，其还深耕酒店洗衣、家庭整理、物流分拣等多元应用场景。

穹彻智能创始人卢策吾，现任上海交通大学人工智能学院副院长、长江学者特聘教授。他毕业于香港中文大学计算机系，在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和Leo Guibas教授（美国工程院院士）。

卢策吾是具身智能领域唯一的科学探索奖获得者、入选了麻省理工科技评论的MIT TR35榜单、以及荣获吴文俊自然科学一等奖。卢策吾及团队已在Nature、T-RO、IJRR、RSS等国际顶会/期刊发表论文200余篇。

联合创始人王世全，毕业于浙江大学机械电子系及竺可桢学院，后赴斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室（BDML）及人工智能实验室（机器人方向）攻读博士学位，师从Mark Cutkosky教授（斯坦福大学设计研究中心主任、仿生机器人奠基人）和Oussama Khatib教授（国际机器人研究基金会主席，力控人形技术机器人奠基人）。2016年，王世全创办通用机器人公司非夕科技。

穹彻智能称，本轮融资后，其将持续推进大模型研发迭代，聚焦基座模型训练，以强泛化性、可自主决策的模型，适配多种标准化机器人硬件。另外，穹彻智能还计划年后发布智慧药房解决方案，其具身大脑可凭借高鲁棒性，应对不同包装药品并切换不同末端完成抓取。