北京
国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质”的专利，公开号CN121482157A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种稠密地图构建方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取地图点云数据列表，地图点云数据列表中包括至少一个数据帧对应的位姿信息和深度图信息，数据帧对应的位姿信息是从即时定位与地图构建SLAM系统获取的；若SLAM系统发生回环修正，则更新地图点云数据列表中对应的数据帧的位姿信息，获得更新后的地图点云数据列表；基于更新后的地图点云数据列表中各数据帧的深度图信息以及各数据帧的位姿信息，获取目标点云数据；基于目标点云数据构建稠密地图，从而减轻了基于视觉SLAM算法构建稠密地图的算力负担，保证了构建的稠密地图的准确性。
天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目3542次，财产线索方面有商标信息777条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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