闽企自主研发的人形机器人在厦完成测试

“福智”机器人在思明未来科技园进行测试。

“福智”机器人将进入更多的服务场景。（林铭鸿 摄）

　　2月6日上午，记者来到厦门科学城I号孵化器，一台身高约1.8米的银黑配色机器人当起了“门岗”。眼见车辆驶来，它抬手致意，欢迎通行。

　　记者走进园区，步入C9大楼，同款机器人又当起了“前台”，它说：“你好，我是人形机器人‘福智’， ‘福’字取自福建，彰显闽地基因；‘智’字指向具身智能，强调感知与行动的深度融合……”

　　这款福建企业自主研发的“人形辅助机器人”，在厦门、福州两地三处进行为期7天的首轮封闭园区内部测试，于昨日完成测试，从实验室迈向现实场景。

　　直行、转向、挥手、抬手指引……每个动作的背后，都有实时刷新的数据。几名工程师守在电脑前，屏幕上不断跳动着速度、姿态和路径参数，机器人的每个动作都成为优化算法的“养料”。

　　“我们不断验证机器人在实际环境中的适应能力，厦门科学城靠海，机器人必须经受住海风的考验。”烨琦科技（厦门）有限公司CEO林琦介绍，机器人在测试中面对侧风干扰依然稳定站立，机身涂层完好如初，验证了材料工艺的可靠性，“研发进行了近一年时间，未来机器人将更多地应用于公共层面”。

　　此次共有6台机器人在不同测试环境中迎接挑战，验证机器人在复杂环境下的感知、交互与辅助服务能力。在思明未来科技园，机器人为密集人流引导方向；在福州同创谷，机器人全力应对30度连续坡道。

　　这款机器人如何应对复杂多变的环境？技术人员介绍，机器人全身设有24个传感器，形成毫秒级响应能力。1.8米的身高使头部传感器处于“黄金视域”，可同时捕捉语音、手势、表情等多重信息。另外，机器人在实验室阶段开展了24小时不间断仿真训练，已在算力服务器上经过“千锤百炼”。

　　值得一提的是，此次测试全部在封闭园区内进行，全程有技术人员监控。“现在更像是在练基本功。”林琦说，比起“炫技”，他们更在意的是稳定性、可重复性和安全边界，本次测试积累了大量宝贵数据。

　　根据研发团队的规划，“福智”机器人将在智慧园区、交通枢纽、公共服务场所等领域继续进行验证与优化。未来三个月，厦门科学城I号孵化器、思明未来科技园两处将分别放置一台机器人进行持续测试，构建更为丰富的场景数据库。随着技术的逐步成熟，“福智”机器人有望进入更多复杂的城市服务场景，承担访客引导、环境监测、安保巡逻等任务。

来源：厦门日报