新兴技术及应用产业日报(02.07) : 机器人技术突破

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跌倒尴尬与量产曙光背后：2026年人形机器人的理想与现实 近日，人形机器人行业备受关注。小鹏IRON机器人在公开演示中摔倒，引发行业对技术迭代和鲁棒性的讨论。特斯拉宣布推出第三代人形机器人，标志着技术竞争转向工业重构。人形机器人面临成本、耐用性和应用场景等挑战，但AI技术的进步为其带来新机遇。行业正处于重构期，需在物理可靠性和商业逻辑上跨越挑战。

国产民机常态化“出海”参展，商业运营大规模铺开 中国商飞在2026新加坡航展上展示多架国产民机，包括C919和C909，并透露其高度重视东南亚航空市场。C909飞机已在印尼、老挝、越南投入运营，C919飞机则进行飞行表演。中国商飞还与山西成功通航签署6架C909灭火机订单，并计划推进飞机产品系列化发展。C919机队规模增长，2025年全年C919整体利用率达6.2小时/天，单机日均起降达3.1班次。

小米推出触觉驱动的机器人精细抓取微调模型TacRefineNet 小米机器人团队日前公布在具身智能领域的阶段性研究成果TacRefineNet——一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。据该团队介绍，无论是在仿真还是真实环境，TacRefineNet可完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整。针对多样化的不精准抓取，经过抓取调整后，平均位置误差可迅速迭代缩小至毫米级别。相关技术细节、实验视频已公开，更多后续工作将很快推出。

720亿年误差不超过1秒 我国研制出不确定度指标最高光钟 我国研制出不确定度指标最高的光钟，连续运行720亿年误差不超过1秒。该光钟总系统不确定度达到4.4E-19，发表在《物理评论快报》上。研究团队创新性地发展了液氮低温技术路线，将离子运行环境降低至液氮温区，成功降低黑体辐射频移。这一突破将为发展下一代重力测量、精密导航定位等国家重大需求领域提供核心频率基准。

美媒：中国在机器人领域复制电动汽车模式，且行之有效 中国企业在人形机器人领域占据全球大部分市场份额，主导该领域的前沿科技，西方企业难以竞争。2025年，中国机器人出货量远超硅谷企业。中国机器人产业早期优势得益于政策支持、公共投资、成熟供应链和人工智能软硬件进步。宇树科技和智元机器人出货量位居全球前列。中国机器人供应商使用本土零配件，提高成本效益和供应链安全。特斯拉首席执行官马斯克承认中国企业在人工智能和制造业上的实力。

全球首款仿生双视泳池清洁机器人iGarden M1 Pro Max正式发布 斩获CES 2026创新奖 iGardenM1ProMax泳池清洁机器人全球正式发布，作为全球首款仿生双视泳池清洁机器人，树立行业全新技术标准。搭载仿生双视系统，精准识别泳池环境，AI目标清洁系统针对顽固污渍进行深度清洁。续航时间长达10小时，配备AI定时功能，一键回岸功能。iGardenM1ProMax标志着iGarden品牌在2026年迎来品牌理念的重要升级，以ArtfulLivingTechnology为核心发展方向。售价1199美元，可通过iGarden官方商城选购。

上海首例！机器人为34岁老旧输电线路“疗伤” 国网上海超高压公司在奉贤区南桥镇首次应用地线修补机器人成功消除一处运行34年的老旧地线断股缺陷，标志着上海主网线路检修向智能化、精准化作业迈出关键一步。此次作业采用“无人机吊装+地线修补机器人”的协同作业模式，有效提升了作业效率和安全性。

乌空军称俄军用“锆石”高超音速导弹等发动袭击 乌克兰空军2月7日上午在社交媒体上发文称，6日晚至7日凌晨，俄军使用包括两枚“锆石”高超音速导弹在内的39枚导弹和408架无人机对乌关键基础设施发动大规模空袭。乌空军称，截至7日上午，乌防空火力和电子战部队拦截24枚导弹和382架无人机，13枚导弹和21架无人机击中乌境内19处地点，另有3处地点被无人机碎片击中。（新华社）

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