黑龙江
文｜直爽
编辑:饭团
赵瑞可是个90后中国人，在斯坦福读博时跟着团队做折纸机器人，他们本来想搞柔性微机械，结果一次实验出错了，高速旋转下血栓样本没碎反而变得更紧实，这本来该被扔进废数据堆，但他多看了两眼觉得不对劲，血栓不是靠打烂清除而是能被压密后整块吸走。
后来他把盾构机的工作原理应用到血管里，盾构机挖隧道时一边旋转一边抽土，他改成微型版本，让机器人每分钟转四万圈，同时用负压吸住血栓，体积缩小到原来的百分之五，再加上一段像蚯蚓一样的折叠关节，使它能顺着血管分叉的地方拐弯前进，整个装置的直径不到两毫米，比头发丝稍微粗一点。
过去清除血栓的方法，要么是注射溶栓药物，但这容易引起出血风险，而且治疗时间很受限制；要么是用导管直接拉取，却可能把血栓扯破成小块，这些碎片一旦流入更细的血管，就会造成新的堵塞。Mini Sniper 采用不同方式，它不用药物、不产生热量、不接触血管内壁，连红细胞也保持完好，在猪肾实验中，它的成功率从原来的11%提升到90%，并且没有留下任何残余物。
有人问这项技术为什么经常提到中国，其实不是要贴标签，折纸是中国传统手艺，盾构机是中国基建的优势项目，蚯蚓怎么钻土是农民每天都能看到的现象，这些在欧美常常被当作不正经的灵感来源，但中国的年轻科研人员没有那么多学科上的束缚，他们愿意把这些东西结合起来做尝试。
目前该技术尚未通过临床审批，但已获得FDA快速通道资格，相关材料已提交，中科院发布的行业白皮书将其列为重点发展项目，B站有科普作者制作了演示动画，观看量突破八百万，不过仍存在一些需要关注的问题：植入机器人可能存在的生物相容性风险，未来若实现自主导航后的路径审批责任归属，以及设备成本是否能让基层医疗机构承担，这些关键问题尚未得到明确解答。
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