北京
国家知识产权局信息显示，康威通信技术股份有限公司申请一项名为“用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统”的专利，公开号CN121468573A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于电力智能巡检领域，提供了一种用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统，包括：获取电力隧道巡检机器人的机械臂末端与障碍物的激光原始测距数据；对激光原始测距数据进行高斯滤波降噪，得到降噪后的激光测距数据；基于降噪后的激光测距数据进行融合定位，确定机械臂末端工具中心点到障碍物的直线距离；根据机械臂末端工具中心点到障碍物的直线距离，确定障碍物的威胁系数；利用障碍物的威胁系数，对机械臂末端工具中心点进行碰撞风险评估；基于碰撞风险评估结果，确定电力隧道巡检机器人的机械臂末端工具中心点处摄像机的避障路径。本发明有效解决了电力隧道巡检中末端摄像机易碰撞损坏、作业连续性差的难题。
天眼查资料显示，康威通信技术股份有限公司，成立于2002年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5821万人民币。通过天眼查大数据分析，康威通信技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目586次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息524条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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