北京
国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质”的专利，公开号CN121468541A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本公开提供一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质，涉及机器人控制领域。包括获取任务动作生成模型，任务动作生成模型包括至少一个子网络，每个子网络被训练为对应于至少一种任务类型；基于任务数据与至少一个子网络之间的匹配程度，在任务动作生成模型的至少一个子网络中确定目标子网络，任务数据包括传感器图像、关节位置、语言指令中的至少一种；通过目标子网络，确定任务数据对应的目标任务动作，目标任务动作用于机器人执行任务数据对应的目标任务。本方法通过分而治之的策略，实现每个子网络负责其专业领域内的任务动作生成，降低计算成本，消除人工干预，提高了自适应性，满足实时性要求，提高任务动作生成的效率和准确性。
天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息417条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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