北京
国家知识产权局信息显示，蓝驱（陕西）动力科技有限责任公司申请一项名为“一种多自由度三相无刷直流球形电机及其在机器人关节中的应用”的专利，公开号CN121485324A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及球形电机技术领域，具体涉及一种多自由度三相无刷直流球形电机及其在机器人关节中的应用。本发明采用多区域集中磁场设计，在有限空间内实现了更高的转矩输出，结构紧凑，转矩密度高，单台电机即可实现三自由度运动，极大简化了机器人关节结构。并且，本发明中赤道区域的磁场用于生成绕Z轴的扭矩分量；南北纬中纬度区域的磁场用于生成绕X轴或Y轴的扭矩分量。本发明的倾斜与旋转控制磁场在空间上解耦，在控制策略设定时，可以将旋转和倾斜视为相互独立的两个模型进行控制，简化了控制策略，控制策略清晰。此外，本发明通过四点预紧轴承支撑提供了高的运动刚度和定位精度。
天眼查资料显示，蓝驱（陕西）动力科技有限责任公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，蓝驱（陕西）动力科技有限责任公司专利信息5条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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