北京
国家知识产权局信息显示，苏州亿尔奇信息科技有限公司申请一项名为“结合深度学习的水下机器人路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121477970A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种结合深度学习的水下机器人路径规划方法及系统，获取水下机器人当前作业区域包含水下地形和障碍物分布的环境感知数据，调用预训练的路径决策深度学习模型进行路径可行性分析，生成初始路径规划方案。接着驱动机器人按方案初步探索，采集实时环境反馈数据。将实时数据输入模型进行路径动态修正，生成修正后的目标路径方案。最后基于目标路径方案控制推进系统执行路径跟踪操作。本发明根据实时环境变化动态调整路径，提高路径规划的准确性和适应性，确保水下机器人高效、精准完成任务，适用于复杂多变的动态水下环境。
天眼查资料显示，苏州亿尔奇信息科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州亿尔奇信息科技有限公司参与招投标项目22次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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