北京
国家知识产权局信息显示，国网湖北送变电工程有限公司申请一项名为“一种多场景下的重载设备一键对位方法”的专利，公开号CN121477221A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种多场景下的重载设备一键对位方法，包括：获取设备本体的重力方向分量，结合倾角传感器读数以及光学测距单元与标定点的水平参照平面，建立设备本体的磁免姿态参考坐标。捕获标志点的空间分布信息，根据标志点间的几何约束计算设备当前姿态相对于水平参照平面的偏移量，生成初始姿态映射矩阵。读取惯性导航系统的角速度和加速度，确定惯性姿态与视觉姿态的偏差，生成联合姿态解算结果。根据设备当前姿态与目标安装点之间的偏差量驱动液压缸与旋转台同步调整，监测姿态角的变化趋势，触发抑制反馈调整传感器融合权重。调用微动机构执行细微位姿调整指令，实时监测姿态误差，在姿态误差位于容差范围内时，生成姿态锁定报告。
天眼查资料显示，国网湖北送变电工程有限公司，成立于1990年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本53512.11043万人民币。通过天眼查大数据分析，国网湖北送变电工程有限公司参与招投标项目1371次，专利信息564条，此外企业还拥有行政许可337个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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