北京
国家知识产权局信息显示，北京中科亿城科技有限公司申请一项名为“一种基于目标检测的机器人动态避让方法及系统”的专利，公开号CN121477968A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于目标检测的机器人动态避让方法及系统，属于机器人移动控制技术领域，包括在目标机器人的关键部位分布式部署深度传感器，结合主体摄像头，构建以机器人为中心的分布式多模态感知场网络，在感知场网络内，基于改进目标检测网络对障碍物进行语义信息提取与粗定位，获取语义标签和初步定位结果，构建包含语义和运动信息的实时动态栅格图，基于实时动态栅格图，对障碍物进行运动状态预测，生成预设时间周期内的粗轨迹，对预设时间周期内的粗轨迹进行轨迹微调，生成最终的障碍物避让轨迹，能提升障碍物检测的实时性与数据可靠性，保证轨迹对不同障碍物的针对性避让。
天眼查资料显示，北京中科亿城科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科亿城科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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