北京
国家知识产权局信息显示，大连誉兴智能设备有限公司申请一项名为“一种基于核函数预测的AGV相对位置控制方法”的专利，公开号CN121477898A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及控制领域，具体涉及一种基于核函数预测的AGV相对位置控制方法，方法包括：采集AGV相对运动状态特征并构建时序序列与预期时序序列；针对每个特征，基于多周期长度分析计算带宽调整系数，对高斯核函数进行特征自适应带宽调整，计算当前与历史时刻之间的自适应核相似度；基于该相似度与高斯过程回归模型获取各周期长度下的初始预测值，并通过置信权重融合为综合预测值；最后依据综合预测值与预期值的偏差对AGV的相对位置进行闭环控制。本发明实现了特征自适应核相似度计算与多周期预测融合，提升了在轮胎打滑、负载变化等扰动下的控制精度与鲁棒性。
天眼查资料显示，大连誉兴智能设备有限公司，成立于2011年，位于大连市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，大连誉兴智能设备有限公司参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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