北京
国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“控制车辆的方法、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121448396A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供控制车辆的方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法中，获取上一次循环的车身侧偏角的第一估计值，作为当次预测的基础，这可提供状态演化的起点。确定实际测量值与第二估计值之间的第一误差值，这将可测的物理量作为反馈信号，可揭示当前估计的偏差。结合第一误差值、增益系数和第一估计值，确定当次循环的车身侧偏角的目标估计值，也即通过迭代反馈控制的规则修正状态估计，使得车身侧偏角的估计值不断地逼近真实值。增益系数可确保修正过程既快速又平稳。在估计误差收敛时，基于目标估计值控制车辆。该方案能够在车身侧偏角发生异常时，尽早地进行干预，从根本上避免因无法测量车身侧偏角而导致的侧滑风险。
天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2967次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可640个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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