焊接机器人有哪些类型，2026焊接机器人价格【最新更新】

　　焊接机器人有哪些类型，只要把“焊枪”换成“激光头”或“电阻钳”，焊接机器人就能在钢板、塑料、铝合金之间切换自如。市面上机型繁多，选型前先弄清“三把钥匙”：用什么工艺、长什么形态、有没有AI大脑。下面把2025年最新主流分类拆给你看，看完就能对号入座。接下来就和锦科小编一起来看看吧。

　　一、按焊接工艺：7种“武器”决定能焊什么材料
弧焊机器人（Arc Welding）
用高温电弧熔化金属，最常见。可再细分为MIG/MAG（金属惰性/活性气体保护）、TIG（钨极氩弧）、等离子弧。适合碳钢、不锈钢、铝合金中厚板，汽车底盘、摩托车架、钢结构厂房都是它的主场。
点焊机器人（Spot Welding）
两只“大钳子”夹住金属片，瞬间放电形成熔核，0.2秒一个焊点。汽车白车身最典型，一台车4 000多个焊点，90%由机器人完成。
激光焊接机器人（Laser Welding）
激光束聚焦直径0.2 mm，热影响区小，变形少，适合0.1-2 mm薄板、铝、铜高反射材料。动力电池壳体、手机中框、医疗器械大量使用。
等离子焊接机器人（PAW）
电弧被压缩成等离子束，温度2万℃，可一次焊透8 mm不锈钢，焊缝窄、速度快。核电管板、化工塔器、船舶甲板都在用。
超声波焊接机器人（Ultrasonic）
高频振动让塑料分子摩擦生热，0.5秒完成焊接，无火花、无耗材。汽车线束、医用PVC输液袋、电子封装最常见。
搅拌摩擦焊接机器人（FSW）
旋转针扎进铝缝，摩擦塑化后再凝固，无需焊丝，接头强度相当于母材90%。高铁车厢地板、航天器燃料箱都是“搅”出来的。
混合焊接机器人（Hybrid）
激光+电弧、激光+MIG双热源同步，既深熔又填丝，一次焊透20 mm厚板，桥梁、海工平台、盾构机刀盘最爱。
二、按机械形态：6种“身材”决定场景大小
固定6轴机械臂
最主流，负载3-500 kg，重复精度±0.05 mm，适合批量焊接，占市场75%。
协作焊接机器人
无围栏，人机混线，力传感器碰撞即停，换型快，中小工厂、多品种小批量最爱。
移动焊接机器人（AGV/AMR+臂）
底盘载着机械臂跑，风电塔筒、船体分段、大型储罐“走过去焊”，解决大件搬运难题。
轨道/管道焊接机器人
自带轨道或磁力轮，沿管道、钢结构爬行，360°全位置焊，石化管道、城市燃气管网常用。
龙门/直线机器人
X-Y-Z三轴直线模组，焊枪直线行走，适合长直焊缝，高铁车厢侧墙、集装箱波纹板一次焊到底。
定制专机
多轴联动+变位机+转台，一次装夹完成全部焊缝，轮毂、摩托车架、压缩机外壳专用，节拍快、投资高。
三、按智能程度：3个“大脑等级”决定上手难度
示教再现型
人工拖动示教或手持盒打点，机器人重复路径，适合半年不换产线的批量焊接。
感知适应型
加装激光跟踪、电弧传感，遇到1-2 cm装配偏差可实时纠偏，钢结构、桥梁最爱。
AI自主型
3D视觉一扫自动生成轨迹，换型10分钟；还能学习焊工手法，把“老师傅手艺”转成数据，2025年成为新增订单主力。
四、一张“选型速查表”（文字版）
0.8 mm汽车顶盖＋高速＋高精度=点焊机器人
2 mm铝合金电池托盘＋低变形=激光焊接机器人
8 mm不锈钢化工罐＋深熔=等离子焊接机器人
20 mm桥梁板＋厚板＋高效率=激光-电弧混合机器人
塑料医用接头＋无尘＋秒焊=超声波焊接机器人
风电塔筒30 m长焊缝＋大件无法搬运=移动焊接机器人

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焊接机器人先按“工艺”选武器：弧焊通用、点焊快、激光精、等离子深、超声波秒焊；再按“形态”选身材：固定臂批量、协作臂换型快、移动臂解决大件；最后看“大脑”：示教便宜、AI省事。把三把钥匙对齐，就能在2025年的焊接机器人海洋里一次选对型号，不花冤枉钱。