北京
国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置”的专利，公开号CN121447651A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本公开提供了一种基于模仿学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：对多个原始样本中的部分进行镜像处理，得到的多个镜像样本；将多个镜像样本和其余未进行镜像处理的原始样本混合，构成用于训练鉴别器的混合样本集，以迫使鉴别器学习对称的数据分布特征；将混合样本集和生成样本输入鉴别器，从而得到奖励信号；将奖励信号反馈给运动控制策略网络，以使运动控制策略网络后续生成的动作更接近混合样本集的特征；其中，原始样本为人类动捕数据，生成样本为根据运动控制策略网络根据当前的观测状态输出预测动作得到的样本。本公开能够有效加快策略网络的收敛速度以及提升训练效率。
天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本313.6068万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息170条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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