洞悉 Omniverse：物理 AI 开放模型和框架推动机器人和自主系统发展

开源已成为推动机器人和自主系统创新的关键因素。通过提供从仿真框架到 AI 模型等关键基础设施的访问权限，NVIDIA 正在推动协作式开发，加速构建更安全、更强大的自主系统。

在 1 月初的 CES 上，NVIDIA 推出了一套全新的开放物理 AI 模型和框架，旨在加速人形机器人、智能汽车和其他物理 AI 具身系统的开发。这些工具覆盖了机器人开发的整个生命周期——从高保真世界仿真和合成数据生成，到云原生编排和边缘部署——为开发者提供了一套模块化工具包，助力构建能够在现实世界中进行推理、学习和行动的自主系统。

OpenUSD提供了一个通用框架，对这些物理 AI 工具间的 3D 数据在共享方式进行了标准化，使开发者能够构建精确的数字孪生，并在从仿真到部署的各个环节中实现无缝复用。基于 OpenUSD 构建的 NVIDIA Omniverse 库作为 ground‑truth 仿真数据源，为整个技术栈提供支持。

• 从实验室到展厅：在 CES 2026 上，Caterpillar、LEM Surgical、NEURA Robotics 、智元机器人、Intbot 将 NVIDIA 物理 AI 堆栈从实验室带到展厅，首次展示了从重型设备、工厂助手到社交和服务机器人的各类设备。
• 机器人开发者如何使用新的工具包和框架：NVIDIA 近期推出了基于 Isaac Lab 的人形机器人操作引擎 Agile，该引擎整合了完整的仿真到现实验证工作流，可在宇树 G1 和逐际动力 TRON 等平台上训练稳健的强化学习策略。Hugging Face 与 NVIDIA 正通过将 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型及仿真框架整合至 LeRobot 生态系统，实现双方机器人社区的融合。ROBOTIS 利用 NVIDIA Isaac 技术构建了一个开源的仿真到现实的工作流。

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