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国家知识产权局信息显示，星寰乘一（深圳）科技有限责任公司申请一项名为“一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人”的专利，公开号CN121447689A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种微型机器人关节驱动机构及多关节微型机器人，涉及微型机器人技术领域。该关节驱动机构通过壳体、无刷外转子电机、多级啮合传动组件、动力输出连接件及电路板的轴向集成布置，结合无刷外转子电机定子与电路板的集成设计，实现紧凑化微型构型；配合磁编码器与磁环构成的闭环位置检测系统，在微型化体积下实现高扭矩输出与高传动效率，同时减少部件冗余以降低成本。该机构解决了现有技术难以兼顾微型化、高扭矩与低成本的问题，可广泛应用于微型多关节机器人。
天眼查资料显示，星寰乘一（深圳）科技有限责任公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，星寰乘一（深圳）科技有限责任公司专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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