视觉AI芯片独角兽赴港IPO，无人机视觉处理加速起飞背后的困局

陈聆听/文

据瑞财网报道，2026年1月28日，合肥酷芯微电子股份有限公司正式向港交所递交主板上市申请，华泰国际担任独家保荐人，这家国家级专精特新“小巨人”企业近三年累计亏损超5亿元，净资产为负。令人意外的是依然获得兆易创新、合肥国资等明星资本加持，这一举动迅速吸引了市场的注意。

作为中国无人机视觉处理AISoC市场前三的玩家，酷芯微电子的上市之举，直接将我国无人机视觉处理行业推到台前。视觉处理AISoC作为智能设备的“视觉大脑”，正成为低空经济、物联网与智能穿戴设备爆发的核心受益者，同时收益背后也依旧面临多重困局。

酷芯微电子为何执意冲刺港交所？巨亏下的豪赌

据港交所披露文件显示，酷芯微电子成立于2011年，总部位于安徽合肥，是一家专注于视觉处理AISoC与无线视频传输SoC研发、设计及销售的企业，业务覆盖无人机、智能物联、智能可穿戴三大核心场景，其中无人机业务是公司的核心支柱。

据智通财经网介绍，酷芯微电子早在2012年就进入了无人机领域，作为酷芯微电子最早布局且最核心的板块，贡献了主要营收来源。2024年，公司无人机业务实现营收2.77亿元，占当年总营收的61.7%；2025年前三季度，该业务营收为1.94亿元，占比仍达57%。凭借在远距稳定传输、低时延响应等方面的技术优势，酷芯微电子在国内无人机视觉处理AISoC市场占据重要地位，2024年以8.0%的市场份额位列行业第三，其中模块产品单价区间为127.4-2998.6元，芯片产品单价区间为45.8-267.4元，其产品覆盖消费级与工业级低空经济全场景需求。

从公开的财务数据来看，酷芯微电子呈现出“营收高速增长、亏损持续收窄”的发展态势，但尚未实现盈利闭环。招股书显示，营收在2023年至2024年间实现了惊人的327%的跨越式增长，从1.05亿元飙升至4.49亿元；然而，同期净利润却分别亏损3.08亿元和2.16亿元。公司的盈利质量正在显著改善，毛利率从2023年的11.2%一路攀升至2025年前三季度的44.3%，其中无人机芯片的毛利率更是高达67.5%。

在持续亏损且净资产为负的情况下，为何酷芯微电子依旧坚定推进上市呢？最直接的驱动力是解除与早期投资者签订的对赌协议。根据招股书，公司在多轮融资中签署了附回购权的条款，若未能在约定日期前完成合格上市，投资者有权要求公司连本带息回购股份。这些股份在会计上被列为金融负债，截至2025年9月末，公司账面上的“可赎回负债”高达15.66亿元，这直接导致其净资产为负，并每年产生巨额的非现金财务费用。上市成功可将这部分负债转化为权益，一举“解套”，彻底优化资产负债表。

其次，公司需要持续“输血”以维持技术研发投入。视觉AI芯片行业技术迭代极快，竞争异常激烈，面对华为海思、星宸科技等行业巨头，酷芯微电子的市场份额仅为1.3%，排名中国第八。此次上市募资可用于升级产品、拓展场景、补充营运资金，是其在黄金赛道中生存并破解上述困局的关键。

然而，这场上市冲刺伴随着显著风险。据界面新闻分析，首先是客户集中度风险，2024年前五大客户贡献了76.1%的营收，最大客户占比33.1%，议价能力和经营稳定性受制于人。其次，自身“造血”能力尚不稳定，经营性现金流在2024年短暂转正后，于2025年前三季度再度净流出0.40亿元。激烈的行业竞争是长期挑战，尽管公司在无人机细分领域以8.0%的份额位列第三，但整体规模与头部企业差距巨大。此外，研发投入收缩，其研发费用占营收的比例已从2023年的130%降至2025年三季度的18%，在技术密集型行业，投入的绝对值和持续性至关重要。

视觉处理AISoC市场：高增长与高集中并存

从分析来看，酷芯微电子的IPO挑战重重，但其也蕴含着积极的行业信号。其一，它显示了资本市场对低空经济核心零部件企业的认可，公司背靠合肥市政府、浦东国资以及产业资本兆易创新等重磅股东，资源背书强劲。其二，上市若能成功，将为众多面临类似高研发投入但短期难盈利困境的芯片设计公司提供一条可行的资本路径参考。其三，公司所处的赛道前景广阔，智研咨询报告指出，视觉处理AISoC市场正处在一个高增长的黄金期，全球市场规模从2020年的146亿元增至2024年的559亿元，预计2029年将达到1483亿元。驱动这一增长的核心，是无人机、智能穿戴、安防、物联网终端及新能源汽车等多元需求的全面爆发。

中国视觉处理AISoC市场规模预计将从2024年的343亿元增长至2029年的993亿元，年复合增长率达24.7%。细分场景中，2024年中国无人机视觉处理AISoC市场规模达35亿元，预计2029年增至87亿元。

从市场份额来看，2024年全球视觉处理AISoC市场整体较为分散，CR5为70.3%，CR3为54.8%，其中在无人机细分领域，市场集中度相对更高，头部企业占据了主要市场份额。在国内市场，竞争同样激烈，主要参与者包括晶晨股份、星宸科技、华为海思、寒武纪等行业巨头。

星宸科技是全球领先的视觉AISoC无晶圆厂设计商，其核心优势在于高度自研的ISP、NPU技术和软硬件协同的优化能力。该公司在智能安防芯片领域占据全球超过40%的市场份额，并成功将其平台能力复制到物联网、机器人及车载领域，其机器人芯片已进入头部客户供应链；晶晨股份是全球多媒体智能终端SOC领域的领军企业，2024年公司实现营业收入59.26亿元，同比增长10.34%；华为海思依托其强大的技术体系，在多个领域具有广泛影响力，2016年推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初创公司宙心科技，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机解决方案。

除了龙头企业，一批在无人机细分市场的特色厂商也展现出强劲发展潜力。资阳日报报道，肇观电子则被誉为“全球智能3D视觉领跑者”，是国内少数拥有自主可控实时3D+AI+SLAM+成像技术的SoC芯片公司。其资阳基地正在为成都特种无人机客户批量交付数千套订单，并与Keeway等客户进行智能视觉模组测试。

北极芯微作为国内极少数掌握SPAD技术的公司，其dToF深度传感产品已大量应用于无人机、扫地机等领域。据其公众号报道，2025年9月，公司完成了超亿元A轮融资，以扩大量产能力。

全志科技的客户，包括小米、腾讯、阿里、百度、吉利、红旗、公牛等多家行业头部。其T113-S3处理器集成双核HIFI4DSP，实现<10W整机功耗的自稳飞行控制与7km图传，曾应用于小米消费级无人机，也曾成为大疆部分无人机型号的主控选择。

无人机AI视觉芯片行业在风口与挑战中竞速

据智研咨询预测，随着端边侧设备需求持续提升，SoC将在端边侧智能化进程中发挥主导作用。在低空经济等国家战略的东风下，无人机在物流配送、电力巡检、精准农业、城市安防等场景的规模化商用，对机载芯片的实时环境感知、自主避障和高效数据分析能力提出了刚性需求。无人机视觉处理AISoC市场将继续高速增长并构建新的产业竞争格局，未来AISoC出货量将继续保持增长态势。

图源：AI

然而激烈的市场竞争是首要挑战，头部企业优势明显，后来者突围难度大。作为高研发高设计的企业，高昂的持续研发投入是行业门槛，企业需要不断追赶快速迭代的AI算法与芯片工艺。酷芯微电子的案例表明，即便技术领先、营收增长，企业也可能长期处于亏损状态。持续的研发投入、激烈的市场竞争以及较长的客户验证周期，都会给企业的现金流和可持续发展带来巨大压力，部分企业还可能受困于早期发展引入的对赌协议带来的财务负担。

同时，在国际市场上核心技术差距依然明显。国际巨头如英伟达JetsonAGXOrin采用7nm制程与先进封装，实现0.8g/TOPS的单位算力重量；而国内企业14nm工艺的芯片单位算力重量达2.3g/TOPS，制约了小型无人机适配性。高通、三星已量产5nm无人机专用SoC，而国产最先进方案瑞芯微RK3588仍停留在8nm节点，这导致同等算力下国产芯片体积增大35%，功耗上升40%，直接影响工业级长航时机型的竞争力。因而我国无人机主控芯片、高精度传感器等关键部件仍大量依赖进口。即便龙头大疆，其产品核心零件海外采购占比超60%，这也造成地缘政治与供应链风险不容忽视。美国等地区对含有外国制造“关键组件”的无人机施加的贸易与合规限制，这促使行业更加关注供应链的安全与韧性。

[引用]

酷芯微尚未盈利赴港IPO：无人机视处理行业第三，兆易创新持股10.36%.瑞财网.2026-01-29.

新股消息|酷芯微电子递表港交所专注AISoC产品与解决方案研发.智通财经网.2026-01-29.

视觉AISoC市场前景（附行业现状分析、政策分析、发展环境）.智研咨询.2026-01-21.

2025年全志科技研究报告：国产SoC领军者，端侧AI大时代踏浪前行.华创证券.2025-04-01.

订单纷至沓来，肇观电子资阳基地忙交付.资阳日报.2025-08-21.

国内外无人机SOC企业分析.未来世界2030.2025-12-28.