国家知识产权局信息显示,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“车辆转向的控制方法、装置、车辆及其存储介质”的专利,公开号CN121448507A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,公开了一种车辆转向的控制方法,涉及车辆控制领域,包括:确定车辆的横向位移误差;确定车辆对应的二自由度动力学模型;获取迟滞参数,以及获取车辆对应的转向控制模型,转向控制模型包括与控制车辆的转向关联的传递函数,其中,迟滞参数与反应迟滞时长或动作迟滞时长中的至少一个或两个反相关;根据横向位移误差、二自由度动力学模型和迟滞参数,确定转向控制模型对应的目标控制参数;基于转向控制模型处理目标控制参数,得到车辆的目标转角,并基于目标转角对车辆进行转向控制。本申请能够模拟驾驶员在车辆进行控制中的非线性特点的转向控制模型来确定车辆的目标转角,使得基于目标转角对车辆进行的转向控制更加准确。
天眼查资料显示,奇瑞汽车股份有限公司,成立于1997年,位于芜湖市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析,奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了62家企业,参与招投标项目3632次,财产线索方面有商标信息2028条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可671个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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