北京
国家知识产权局信息显示，长沙长泰机器人有限公司申请一项名为“一种用于工件热处理工艺的自动装盘机器人工作站”的专利，公开号CN121425849A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于工件热处理工艺的自动装盘机器人工作站，包括机器人、视觉检测机构、定位补偿机构，以及料框位、工件位和组盘位。本发明的定位补偿机构为设置在料框位的倾斜式重力平台，能利用重力使热处理料筐自动滑落至固定基准位，实现物理粗定位；视觉检测机构采用安装于机器人上的3D视觉相机，对经粗定位的料筐及工件进行精确定位；机器人则根据视觉导引，操作专用双功能抓手在料框位、工件位与组盘位之间流转料筐与工件，完成自动码垛与拆垛。本发明通过重力平台粗定位与3D视觉精定位成功解决了热处理料筐因结构尺寸偏差以及高温变形导致机器人自动化难以实现的核心行业难题，实现了装盘作业的全流程无人化、高精度与高效率。
天眼查资料显示，长沙长泰机器人有限公司，成立于2010年，位于长沙市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙长泰机器人有限公司参与招投标项目186次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息277条，此外企业还拥有行政许可25个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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