北京
国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“基于车辆动力学模型的OBD报文解析与姿态渲染方法及系统”的专利，公开号CN121441671A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提出了基于车辆动力学模型的OBD报文解析与姿态渲染方法及系统，属于车辆电子与控制领域；方法包括：通过OBD接口解析报文并获得车辆运行参数；建立统一时基并对各通道数据进行重采样与同步处理；构建包含车身六自由度位姿、车体角速度、四轮旋转角速度及非簧载质量垂向位移的十五自由度车辆动力学模型进行状态预测；设计观测函数将模型状态映射至OBD观测空间，并采用可观测性增强策略；利用非线性滤波器融合预测与观测数据，基于马氏距离与幅值阈值进行异常观测门控；对系统时延进行补偿并自适应调整观测噪声；对姿态信息进行三维实时渲染。本发明仅依赖OBD报文即可实现高精度、高鲁棒的车辆姿态估计，有效降低了系统成本。
天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了62家企业，参与招投标项目3631次，财产线索方面有商标信息2028条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可671个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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