2026年，人形机器人能从“玩具”变“工具”吗？

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2026年，人形机器人已走到了

从 “玩具”转向“工具”的关键节点。

编辑|高雅

近日，中央广电总台《2026年春节联欢晚会》机器人相关合作厂商信息正式披露，除宇树科技外，松延动力、银河通用机器人、魔法原子三家企业也官宣了和本届春晚的合作。据了解，本届春晚宇树人形机器人将展示顶尖运动控制技术，银河通用着重呈现机器人即时反应能力与“温暖服务”，松延动力则主打科技与人文融合的表达效果。

一年时间过去，人形机器人已经不再满足于只做舞蹈演员。开源证券分析认为，2025年人形机器人产业完成了从“0-1”到“1-10”的跨越，2026年行业将突破“1-10”关键拐点，向“10-100”规模化迈进，核心主题切换为“量产落地与商业化提速”。

不过，行业热潮之下，质疑声也随之而来。一边是多家头部企业纷纷抛出量产规划、释放商业化信心，一边是公众对人形机器人“仍属大号玩具”的疑问，2026年，人形机器人已走到了从 “玩具”转向“工具”的关键节点。

风头无两与落地困境

2025年春晚，张艺谋执导的节目《秧 BOT》让人形机器人第一次大规模走进公众视野，吸睛的外观搭配丝滑的动作，一跃成为当年春晚热门科技话题节目。

回顾这一年，人形机器人风头无两：在演唱会上做伴舞、在科技展走猫步、甚至还因太像人而被质疑是否是真人扮演……这些极具观赏性的炫技场景，不断刷新着大众对人形机器人的认知边界。

然而，剥离掉娱乐化、展示性的场景滤镜，当这些机器人真正需要直面真实场景、解决实际问题时，其智能化水平与实用能力，却远不如舞台上那般亮眼，甚至频频暴露短板，显得不那么“聪明”。

比如在工业制造场景中，大量不规则的零部件、动态变化的装配环境不同于展台里预设好轨迹的固定动作，人形机器人很难自主识别偏差，难以真正替代人工完成高复杂度的实操工作；而在家庭服务、养老陪护等民用场景中，人形机器人的表现同样差强人意，端送物品等基础日常任务都可能因环境障碍物等导致失败，远未达到能切实分担家务的标准。

这种落差引起了讨论，甚至有声音认为目前人形机器人在技术成熟度、应用场景等方面仍有不少缺陷，担心这只是一个新的泡沫。The Robot Report发布的《2026年机器人行业展望》甚至直言:"2026年,我们不想再看到机器人跳舞或表演武术了，给我们看它们做真正有用的事情。"

资本市场也从“故事驱动”转向了“价值驱动”，仅靠技术概念、缺乏商业落地能力的企业，正面临被“洗牌”的风险，真正实现商业化落地、走向实用化、普及化越来越成为行业共识。

“具身智能的终局不是‘像人’，而是在物理世界低成本、大规模、高可靠地完成任务。”深圳市优必选科技股份有限公司上海市场总监张志方曾表示。宇树科技CEO、CTO王兴兴也在接受媒体采访时说：“宇树科技的终极目标，是让机器人真正干活，为人创造实际价值。”

“大小脑”发育不均

目前的人形机器人普遍采用“大脑-小脑-肢体”的全栈式技术架构，其中，“小脑”掌控着运动能力的功能模块，“大脑”则是控制机器人智能程度的模块。

从当前行业现状来看，人形机器人企业普遍存在“大小脑发育不均衡”的问题：多数企业在硬件研发与运动控制领域具备较强优势，但尚未搭建出成熟、适配机器人硬件的垂直基础大模型平台，成为制约其智能升级的关键短板。

目前，大多数机器人厂商采用的是VLA（视觉语言模型），这本是面向智能驾驶场景的大模型，二者虽存在共性，但仍有着较大的差异，将VLA直接应用于人形机器人存在明显的适配局限。

“我非常不认同（这个路线），具身一定会有自己的独立模型，而不是在 VLM 上长出一个动作的 ‘头’。否则，它也不会是一个独立的行业，只是 LLM 的下游分支。”它石智航创始人兼CEO陈亦伦在接受媒体采访时表示。王兴兴也直言：“谁能研发出专门适用于机器人的大模型，谁就会成为全球顶尖的AI与机器人企业，这份成就完全足以斩获诺贝尔奖。”

产业与资本市场的关注焦点正逐步转移：相较于2024年的原型机研发、2025年的本体硬件攻关，2026年行业重心已转向人形机器人的智能决策能力与AI核心实力的提升。

高质量的现实世界训练数据稀缺是人形机器人发展面临的另一个主要瓶颈。“要获得具身智能所需的数据则很难、很贵，而缺乏数据时，你对算法是无能为力的。”陈亦伦对此也发表过看法。

若仅依靠人形机器人相关企业自身积累真实场景训练数据，往往需要漫长的周期；而以仿真技术生成的数据，在质量与多样性上存在天然局限，无法满足当前的实际需求。“一旦数据瓶颈得到突破，行业将迎来爆发式红利，人形机器人的智能水平也将实现跨越式提升。”

值得注意的是，人形机器人的硬件发展速度相对更快，但仍面临着规模化量产、续航能力提升等核心挑战，同时目前人形机器人硬件方案暂未收敛，缺乏统一标准。

迎接关键跃迁

对于人形机器人的发展现状，行业内存在不同判断。在星海图市场、生态负责人张宇佳看来，真正能干活的机器人仍处于发展阶段，“确实还没到很酷、很fancy的拐点。”

但也有业内人士持乐观态度。在2025可持续全球领导者大会上，智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯就分享说：“现在机器人行业每周都有新变化、新进展，机器人技术正迎来‘寒武纪生命大爆发’般的突破，人形机器人行业正式步入黄金发展期。”

面对当前“大小脑发育不均”、数据稀缺、硬件待突破等核心问题，已有不少企业展开积极探索，为行业破局寻找路径。

在智能平台搭建方面，北京人形等平台企业在CES2026上展示了通用具身智能平台——慧思开物，目的是实现“大小脑”协同，构建认知-决策-执行的全栈闭环能力，引起业内关注。

数据瓶颈的破解上，英伟达发布了 Cosmos 平台，提供视频世界模型生成物理合成数据，解决数据不足问题；银河通用也推出了端到端抓取大模型 GraspVLA，依托合成大数据完成预训练，进一步提升机器人抓取作业的精准度与泛化能力。

同时，随着核心零部件技术的成熟与规模化效应凸显，电机厂商、关节模组企业也在加速技术优化与产能扩张，为人形机器人硬件降本、量产落地奠定基础。

市场的潜在需求也在持续释放，随着我国人口老龄化程度持续加剧，养老陪护、康养照料等领域的机器人需求缺口日益明显，为人形机器人提供了广阔的应用场景。业内人士认为，企业可以结合自身技术优势与场景特色，聚焦垂直领域开发适配性人形机器人，或将成为实现差异化竞争、加快商业化落地的重要路径。对此，傅利叶等企业已就具身智能在康养场景的落地进行了探索。

四川具身科技CEO兼CTO冯振宇对2026年充满期待：“尽管难以给出精确的量产数值，但头部企业及垂直领域领跑者有望实现交付规模的阶梯式跃升，2026年或将成为人形机器人真正的交付元年。”

部分内容综合自新华社、雷科技、晚点 LatePost、时代周报等