14亿！人形机器人开年最大融资诞生，京东、上汽、蔚来都投了

今日，逐际动力对外公布了一则重磅消息：其顺利完成了2亿美元（折合人民币约13.89亿元）的B轮融资。此次融资吸引了众多国内外知名机构投资者的踊跃参与，投资方阵容颇为强大。其中，机构投资人涵盖阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本等；战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东方面，上汽集团旗下的尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投也选择持续加码支持。逐际动力于2022年1月正式成立，在此之前，已经成功完成了8轮融资。

▲图源：机器人前瞻

逐际动力凭借本体硬件设计与制造、小脑基础模型、具身Agentic OS这三大核心能力，将研发重点聚焦于具身智能大小脑融合核心技术的突破，全力推动通用人形机器人和模块化基座机器人的技术创新发展。

不久前，逐际动力重磅发布了两项创新成果：多形态具身机器人TRON 2和具身智能体OS系统LimX COSA。TRON 2堪称一个可重复利用、可灵活扩展且能持续进化的具身智能通用基座。它采用了独创的模块化设计理念，支持多种形态的自由组合，实现了移动与操作功能的完美融合。这一特性使得开发者和行业用户能够依据不同的应用场景，快速搭建出适配的机器人形态，无需再为单一任务反复定制硬件，大大提高了开发效率和应用灵活性。

LimX COSA则是一个面向物理世界原生打造的具身Agentic OS，它将高阶认知、决策能力与全身运动控制进行了深度融合。在LimX COSA的驱动下，人形机器人Oli不再局限于依赖固定脚本执行任务，而是能够自主理解任务内容、敏锐感知周围环境、合理规划行为路径，并在执行过程中根据环境和任务的变化持续调整决策，从而在真实场景中实现全自主完成复杂任务。此外，LimX COSA还能对模型、技能、本体进行统一调度，确保具身智能机器人在各种复杂环境下都能稳定运行。

除了上述创新成果，逐际动力还推出了一系列硬件产品。其中包括具备31个本体自由度的全尺寸、全自由度人形机器人Oli，以及多形态双足机器人TRON 1等。在软件方面，逐际动力同样成果丰硕。其设计研发了基于视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM，该算法能够利用人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练，提升模型的实用性和准确性；还有基于多元数据的具身智能训练新范式LimX DreamActor，它可以在仿真阶段有效提升策略预训练效率，保障机器人落地部署时的高成功率。

逐际动力的创始人张巍，是南方科技大学的长聘教授，拥有普渡大学电气与计算机工程系的博士学位。他曾任美国俄亥俄州立大学长聘教授，在人形机器人研究领域深耕多年，积累了深厚的研究经验和专业知识。

来源 | 机器人前瞻

编辑 | 祝余

终审 | 许晓阳