银河通用闻爱荣：机器人如何从实验室走向街头？

在具身智能机器人从实验室走向现实的洪流中,如何跨越"像人"与"能干活"之间的鸿沟,是所有机器人企业面临的终极考题。

在2026年节点增长大会上，银河通用副总裁闻爱荣并没有直接罗列冰冷的参数，而是道出了具身智能最底层的“愿景”：机器人不是为了解决当下的效率内卷，而是为十年后的老龄化社会“种树”。

作为成立两年半估值即破200亿的独角兽企业，银河通用走出了一条独特的路径：在数据上，利用合成数据实现“弯道超车”；在商业上，坚持“零售+工业”的双轮驱动——用零售场景的广度验证稳定性，用工业场景的深度打磨精确性。

在她看来，具身智能的征途正如十年前的移动互联网变革，起于微末，却将在未来彻底重塑人类的生活方式。

为了完整呈现闻爱荣的思考，在不改变原意的基础上，节点财经对演讲内容进行了整理编辑，希望能提供新的视角与洞察。

核心观点梳理：

1. 银河通用的“十年之约”是造福人类社会 ：机器人的出现不是为了解决当下的短期问题，而是像十年前布局移动出行一样，解决十年后严重的“留守老人”养老与用工短缺问题。

2. 数据训练可以“弯道超车” ：不同于人类的循序渐进，机器人通过“仿真合成为主、真实数据为辅”的新范式，可以极大地压缩学习周期，当前银河通用已拥有全球最大的百亿级合成数据集。

3. “零售+工业”双线并行牵引技术发展 ：零售场景容错率相对较高，用于规模化验证硬件性能与商业模式；工业场景容错率极低，用于打磨技术精度，提升工作效率。两者相辅相成，缺一不可。

4. 从“单手拿”进化到“左右互搏” ：具身大模型的进化速度惊人，短短几个月内，机器人已从实验室的单手抓取，进化到能在复杂环境下实现双手协同，完成了从实验室技术展演向常态化商业运营的跨越。

以下为闻爱荣演讲精编：

不仅是造机器人，更是为未来“种树”

大家好，我是来自银河通用的闻爱荣。特别开心能和大家在2026年节点增长大会互相学习与交流。

银河通用成立于2023年5月。 这家年轻的公司，在不到两年的时间里，完成了从实验室技术攻关到街头场景落地的惊人跨越。

因为从成立的第一天起，我们的愿景就十分清晰：我们要打造一款通用的机器人，让它真正进入千行百业、千家万户，帮助人类更好地生活。

目前为止，我们在工业、商业、医疗、教育等领域与海内外知名企业达成了深度合作。在工业领域，我们与德国博世成立了合资公司，并从宁德时代、北京奔驰、极氪汽车等巨头手中，拿到了千台级工业级机器人的真实工作订单。

经常有人问我这样一个问题：“你觉得机器人到底还要多少年才能走进家庭？”

回答这个问题之前，我想分享一段最近的亲身经历。

前段时间，我回了一趟老家——一个典型的五六线城市农村。在那里，有两个场景深深触动了我，甚至可以说，它们是我投身具身智能行业的原动力。

第一个场景，关于“孤独与安全”。

我回家的主要目的是看望长辈。在新农村建设日新月异的今天，有一个让人揪心的现象：以前我们说农村是“留守老人和留守儿童”，但现在，农村几乎只剩下留守老人了。那一刻，我内心五味杂陈，因为一天到晚几乎没有说话的人，十分孤独；我更担心安全，如果腿脚不便的老人摔倒了，要过多久才能被人发现？这种无助感触动了我。 它回答了“为什么我们要选择做具身智能机器人”——因为人类需要它，未来的养老需要它。

第二个场景，关于“变化与希望”。

虽然村里人少了，但有一个惊人的变化——不到一分钟，就能用打车软件叫到一辆出租车。 为什么这个细节让我如此感慨？回想2014年，我在北京中关村加班到深夜十一点，地铁停运，在这个全中国最繁华的科技中心，为了等到一辆出租车，足足需要两个多小时。十年后的今天，在五六线城市的农村家门口，交通便利程度竟然超越了十年前的北京，这在十年前是无法想象的。我深刻领悟到：我们今天所做的努力，可能无法立即解决当下的所有问题，但它就像十年前种下的因，十年后终将结出改变世界的果。

我也想回应那些质疑“机器人现在什么都干不了”的声音。是的，现在的机器人可能站不稳、效率不够高，但我们今天进入这个行业，不仅仅是为了解决当下的痛点，更是为了十年、二十年后，当老龄化社会全面到来，当用工短缺成为常态时，我们能有一棵大树为人类乘凉。

这是银河通用出发的内在愿力：做造福人类、改变世界的事情。

合成数据弯道超车，大模型极速进化

情怀需要实力来落地。

银河通用之所以敢做这件事，是因为具备了“硬件本体 + 高质量数据集 + 具身大模型 + 落地运营”的全栈能力。

第一、务实的硬件本体。

2024年5月，我们发布了第一款产品。 在全世界都在卷“双足机器人”的时候，我们选择了一个独特的形态：轮式底盘 + 折叠式身体 + 超长双臂。

为什么选轮式？

因为我们从初心出发，就是想让机器人真正能够快速去“干活”。 轮式底盘的稳定性与效率，配合折叠身体的灵活性，支撑了我们从实验室到场景的快速规模化布局。 两年来，我们一直在打磨这一款产品，专注让它做到极致。

第二、数据新范式。

银河通用采用了一条独特的数据范式：以仿真合成为主，真实数据为辅，“虚实结合”。 我们拥有目前全世界最大的仿真合成具身智能数据集，规模达到百亿级。 通过这种新范式，我们大大缩短了数据获取时间，降低了成本。 同时，我们在全国多地布局了真机数据采集训练场，为模型训练提供源源不断的真实数据微调支持。

第三、模型进化史。

简单概括就是：从“单手抓取”到“能力泛化” 。

对于非技术背景的朋友来说，“具身大模型”可能很抽象。 以下是大模型发展的时间节点：

• 2025年1月(实验室阶段): 此时的模型像个初学者。 在实验室里，通过固定台臂，机器人可以自主抓取桌面上的任意物体，无论是软的、硬的还是异形的，也不论光线和位置如何变化，它都能搞定。

• 2025年5月（场景迁移阶段）：我们将模型迁移到银河通用的轮式本体上，并布置了第一个线下场景——立面货架。面对稀疏摆放的饮料，在没有使用任何真实数据训练、仅靠仿真合成数据的情况下，我们就实现了95%以上的抓取成功率。

• 2025年7月(上海WAIC): 场景复杂度升级。货架上的商品变了，从瓶装扩展到袋装、罐装、膨化食品；摆放变了，更加密集；挂载方式变了，出现了挂钩式物品。机器人依然应对自如。

• 2025年8月(北京WRC): 能力再次跃升。机器人学会了双手协同，可以同时拿取不同的物体。 机器人打破了本体限制，实现了“能力泛化”、双手出击。

零售求广度，工业求深度

技术不仅要炫，更要有用。通过一系列的技术积累，我们快速将产品推向了现实生活。

在零售场景，银河通用推出“银河太空舱”，围绕智慧城市服务，为市民进行自助零食、饮料等商品售卖 。今年9月，北京颐和园十七孔桥头，部署了银河通用的“太空舱”。 这不是一个简单的展示柜，而是一个常态化运行的机器人售卖单元。

短短三个多月，银河通用已经覆盖了全国20多个城市、40多个点位。 包括上海正大广场、成都春熙路、东郊记忆，到北京王府井、前门、圆明园，甚至即将入驻的水立方、鸟巢等一线城市核心地标。

这里有两个关键挑战：

第一、泛化性。

每个城市的舱内商品都不同，有文创、有饮料、有特产，机器人必须适应各种未知的物品。

第二、确定性。

面向普通消费者，我们要求整体成功率达到99%以上。 在十一黄金周期间，单舱日均服务用户数千人，经受住了大流量的考验。

明年，我们将启动“千仓计划”，在全国Top级城市和点位实现一千个太空舱的覆盖。

此外，我们的人形机器人智慧零售解决方案也已运行一年多。早在去年11月,我们就与合作伙伴合作,在四五十平米的仓库内装入四五千个SKU。机器人负责分拣打包，快递员直接取货，实现了7×24小时连续作业。

除了零售场景，银河通用也在多领域开花：医疗康养，与宣武医院建立联合实验室，服务医疗场景；科教竞赛，支持国际人工智能奥林匹克学术活动，提供真机现场支持；银河通用也在积极推动生态开放，2026年，我们将正式开放渠道合作伙伴通道。

无论是在文旅、物流，还是家庭场景，我们希望更多的渠道方、运营方加入银河通用的生态，共同挖掘具身智能的价值。

很多人可能会好奇，银河通用如何在核心工业场景的深度攻坚，与零售大众化场景的广度覆盖之间做平衡？两者的技术复用与商业回报如何协同？这也是我们战略思考的重点。

首先，从资源配置上看，工业和零售是两套完整的独立建制。从研发、工程到市场，都有专门的团队负责，因此不存在资源上的顾此失彼。

其次，从技术逻辑上看，这是“广度”与“深度”的辩证统一。

零售场景的特点是频次高、场景杂，但容错率相对较高。 这让我们得以快速铺开市场,在大规模应用中验证硬件性能、商业逻辑的适配性。

工业场景的特点是节拍快、精度高、容错率极低。做到99.9%都不一定能满足要求，必须死磕100分。

这两种场景在实践中形成了强大的协同效应。零售场景的规模化放量，为我们提供了海量的真实运行数据，帮助我们打磨系统的稳定性。 而工业场景的高要求，则推动我们努力提升效率。

举个例子，最早在太空舱拿一个货需要40多秒，但工业场景要求必须快，这种压力迫使我们优化模型和算法，现在我们的零售场景机器人也能将单次任务压缩到20秒以内，效率提升了一倍。

这就是银河通用的逻辑：用零售的广度验证稳定性与商业模式，用工业的深度倒逼技术精度与效率极限。