北京
国家知识产权局信息显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司申请一项名为“机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂”的专利，公开号CN121424344A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本说明书实施例提供一种机械臂的运动控制方法、系统以及机械臂，其中机械臂的运动控制方法包括：获取主臂的主臂位姿参数；将主臂位姿参数映射至归一化坐标空间，获得归一化位姿参数；基于主臂和从臂的臂展比例，对归一化位姿参数进行尺度缩放，获得缩放位姿参数；将缩放位姿参数映射至从臂的坐标空间，获得从臂的从臂位姿参数；对从臂位姿参数进行逆运动学处理，获得用于对从臂进行运动控制的各关节的目标运动参数。通过归一化坐标空间转换、比例缩放和逆运动学求解的处理，实现了跨本体构型的自适应运动映射，显著提升了主‑从臂遥操作系统的泛化能力，避免了针对不同从臂重复设计主操作臂的过程，降低了数据采集成本、开发成本与复用难度。
天眼查资料显示，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30007.409195万人民币。通过天眼查大数据分析，阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息62条，专利信息737条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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