北京
国家知识产权局信息显示，青岛澎湃海洋探索技术有限公司申请一项名为“基于有限资源的多AUV任务区域划分与分配方法”的专利，公开号CN121436589A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及自主式水下航行器运动导航技术领域，特别是一种基于有限资源的多AUV任务区域划分与分配方法。包括以下步骤：基于密度聚类方法进行任务空间的目标预筛选；基于加权贪心进行AUV载荷的布放位置确定；基于K‑means聚类，在最优布放位置集合中划分任务簇并分配给AUV；基于AUV任务负载的真实度量，对各AUV的任务簇进行调整，保证每条AUV的携带有限资源和路径长度的平衡性。保证多AUV在有限资源下的目标覆盖的最优化，提升AUV群体的系统执行效率与能耗均匀性。
天眼查资料显示，青岛澎湃海洋探索技术有限公司，成立于2017年，位于青岛市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛澎湃海洋探索技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目61次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息84条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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