北京
国家知识产权局信息显示，珠海格力智能装备有限公司申请一项名为“自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统”的专利，公开号CN121424347A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种自动码垛方法、装置、计算机可读存储介质和工控系统，该方法包括：获取码垛模块板的外观图像，得到第一图像；调用与第一图像对应的码垛模板；获取码垛模块板多个不共线的预设点位图像，得到第二图像，根据第二图像确定预设点位的图像坐标得到第一坐标；将第一坐标从图像坐标系转换至机器人基坐标系，得到第二坐标，根据第二坐标构建码垛模块板对应的工件坐标系；确定机器人基坐标系与工件坐标系之间的第一转换矩阵，并根据第一转换矩阵和码垛模板控制码垛模块板进行码垛。该方法解决了传统码垛依赖固定编程的机械臂，当货物类型和对应的工件调整时需要重新示教编程，导致生产效率较低的问题。
天眼查资料显示，珠海格力智能装备有限公司，成立于2015年，位于珠海市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目78次，专利信息4235条，此外企业还拥有行政许可86个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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