北京
国家知识产权局信息显示，湖南驰阳信息科技有限公司申请一项名为“一种基于机器人的视觉定位导航方法及装置”的专利，公开号CN121432499A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，一种基于机器人的视觉定位导航方法及装置，涉及定位导航技术领域。确定机器人的GPS接收机获取的定位信息处于定位失效状态，基于定位失效状态获取多帧图像进行处理得到多个候选关键帧；根据机器人的当前轨迹曲率对多个候选关键帧进行筛选，得到初始候选关键帧集合；基于环境评分对初始候选关键帧集合进行筛选得到目标候选关键帧集合；将目标帧图像的特征点与各个目标候选关键帧的特征点进行匹配和计算，得到假设相机位姿，基于假设相机位姿对所有初始匹配对进行投影测试，统计内点数量；选取内点数量为最大值的最终候选关键帧对应的位姿作为机器人在当前时刻的位置信息。实施提供的技术方案，解决隧道环境下由于重复性结构导致的定位困难问题。
天眼查资料显示，湖南驰阳信息科技有限公司，成立于2012年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南驰阳信息科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1359次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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