北京
国家知识产权局信息显示，杭州翼菲机器人智能制造有限公司申请一项名为“一种SCARA机器人动力学仿真方法及设备”的专利，公开号CN121424313A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明属于机器人仿真技术领域，具体涉及一种SCARA机器人动力学仿真方法及设备，所述方法包括建模及预处理；建立材料数据库；精确赋值：在仿真软件Adams中将丝杆母和花键母均拆分为固定于机械臂的定子和相对定子旋转的转子，基于SCARA机器人动力学模型的材料属性，为已拆分的定子和转子赋予相应的质量和惯量；为基座、机械臂、电机组件赋予质量和惯量；仿真分析：添加基座、机械臂、电机组件和丝杆组件之间的约束和耦合关系，构建驱动函数，开展仿真分析。本发明充分考虑了SCARA机器人的运动特性，实现在没有测试样机的条件下支撑零部件选型、提供准确运动轨迹优化方向，降低动力学仿真误差。
天眼查资料显示，杭州翼菲机器人智能制造有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州翼菲机器人智能制造有限公司参与招投标项目6次，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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