酷哇科技申请基于动态场景库的自动驾驶感知回归测试自动化实现方法专利，记录对旧模型缺陷的解决情况和新模型引入的新缺陷

国家知识产权局信息显示，珠海酷哇科技有限公司;酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请一项名为“基于动态场景库的自动驾驶感知回归测试自动化实现方法”的专利，公开号CN121434079A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于动态场景库的自动驾驶感知回归测试自动化实现方法，包括：S1：获取多模态场景数据，并对多模态场景数据进行标注，形成动态场景库；S2：从动态场景库中，基于时间维度筛选和场景特征筛选，构建回归测试数据集；S3：将回归测试数据集中的多模态数据输入待测新版本感知模型中，得到新模型检测结果，然后将真值数据、旧模型检测结果和新模型检测结果输入指标评测模块，进行匹配评估，记录对旧模型缺陷的解决情况和新模型引入的新缺陷，并基于评估结果进行量化统计，生成测试报告和可视化结果；S4：将经过测试的新版本感知模型部署到车端，在真实路测中采集缺陷数据，并将采集到的缺陷数据回流到动态场景库，以实现测试数据闭环。

天眼查资料显示，珠海酷哇科技有限公司，成立于2019年，位于珠海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3100万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海酷哇科技有限公司专利信息22条，此外企业还拥有行政许可7个。

酷哇科技有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万美元。通过天眼查大数据分析，酷哇科技有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目233次，财产线索方面有商标信息152条，专利信息519条，此外企业还拥有行政许可34个。

上海酷移机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海酷移机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，专利信息345条，此外企业还拥有行政许可4个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员