北京
国家知识产权局信息显示，杭州亿亿德传动设备有限公司申请一项名为“基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统”的专利，公开号CN121433264A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人避障技术领域，具体涉及基于多目视觉的AMR机器人运行智能避障方法及系统。该方法包括：获取点云的特征点和视差；通过特征点的运动向量筛选异常和正常特征点，基于视差变化趋势获取视差的变化显著性和波动强度；基于于运动向量方向变化获取方向危险指标，基于运动向量大小波动获取空间位置一致性，基于光流、视差的变化显著性和方向危险指标获取位置危险指标；通过位置危险指标和空间位置一致性确定差值密度，并通过视差波动以及不同特征点的频率修正获取修正差值密度；基于危险指标波动对修正差值密度处理获取空间插值密度，由此进行密度差值完成避障。本申请提高了障碍物避障效果。
天眼查资料显示，杭州亿亿德传动设备有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州亿亿德传动设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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