具身智能，南京的进阶之路

本文转自：人民网-江苏频道

江楠

弯肘、抬臂、向前抓取......江苏南京，一家AI初创公司的数据采集室内，工作人员的每个动作被高精度捕捉并实时转化为结构化数据。

前不久，由这些数据汇聚而成的“具身智能数据集”在江苏省数据交易所上架并完成交易。这一具有行业突破的数据交易背后，是南京对机器人行业数十年的不懈求索。

从我国第一台早期仿人机器人诞生，到埃斯顿实现我国工业机器人市场出货量第一；从找个零件要全国跑，到本地即可解决零部件采购；从成立机器人产业攻坚办，到迈向“机器人之城”，南京借力深厚的科研资源与产业根基，在具身智能这条新兴赛道上崭露头角，跻身全国第一方阵。

东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国介绍研发成果。人民网 江楠摄

“机器人”科创基因由来已久

时间回溯至1958—1960年间，为迎接南京无线电技术展览会，东南大学的前身南京工学院成功研制出全国第一台早期仿人机器”。

主持研究的查礼冠教授在《机器人诞生了》一文中曾这样记述：“开始时，干扰很大，机器人不听话，叫它走路，他偏转弯。为了叫这‘顽皮的家伙’听话，无线电系的同志们多次反复进行试验，解决了问题。”

到1983年，查礼冠的助手黄惟一筹建机器人传感技术实验室。而今，这间实验室已发展为东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所，成为国内机器人领域颇具影响力的江苏省重点实验室，持续为产业发展输送科研力量。

科研火种，代代相传。在该研究所所长宋爱国看来，“机器人研究一定要面向应用和重大工程的需求，不然就是高级玩具。”

推动科技创新与产业创新深度融合，宋爱国带领团队锚定产业需求，与南京本土机器人企业展开深入合作：联合埃斯顿医疗共建人工智能和机器人实验室，携手亿嘉和攻关10kV配网不停电遥操作作业机器人，和陀道医疗研制成功具有力感知、力反馈功能的腔镜手术机器人。

也是这份根植于科研沃土的机器人“基因”，驱动南京机器人产业蓬勃生长。2020年，《南京市推进产业链高质量发展工作方案》出台，提出全面实施产业链“链长制”，重点发展多关节工业机器人等领域，强化装备供给能力。

如今，南京已构建起涵盖整机制造、关键零部件研发、集成应用的机器人全链条产业体系，集聚相关企业超200家，产业生态日趋完善。2025年1—10月，全市工业机器人产量达4万台，同比增长超30%；埃斯顿、南京汇川技术的工业机器人产量分别达2.5万台、1.2万台，埃斯顿工业机器人市场出货量高于行业市场增速，推动中国工业机器人市场国产化率提升，支撑内资厂商市场份额扩大至56.2%。

在机房巡检的“天魁1号”机器人。天创机器人供图

AI为机器人炼就“聪明的大脑”

AI技术浪潮奔涌向前，驱动着机器人产业实现从“执行工具”到“智能体”的跨越。

“2023年，具身智能、AI已经热起来了，整个行业都在探索转型。”天创机器人首席市场官刘宏钰直言，在硬件体系日趋成熟的当下，这场转型的核心挑战，在于为AI持续供给真实的、多模态的训练数据。“传统工业机械臂只需要遵循简单编程指令即可完成任务，而具身智能则需要感知环境，并对各种复杂情况做出精准反应。仅以真实环境中拧阀门这一个动作，就需要数以百万的训练数据作支撑。”

作为本土成长起来的特种机器人企业，天创机器人深耕工业智能运维领域，长期扎根工业场景一线。“工业场景复杂，但工业又对可靠性、安全性要求很高。”刘宏钰介绍，企业早期主要通过遥控操作模式，让机器人实现巡检作业，也因此积累了超过60万个极端场景下的机器人作业实例样本，一手数据储备量突破14000T。

伴随AI技术爆发，天创机器人如虎添翼。从六足垂直吸附机器人，到搭载单机械臂的轮式机器人，再到全球首个获得人形防爆认证的“天魁1号”，天创机器人从“只看不动”的纯巡检，向“既可看、也能干”的巡检操作一体稳健迭代。

海量的实战数据，为机器人炼就“聪明的大脑”。与此同时，中科硅纪、因克斯等企业在丝杠、灵巧手等核心零部件领域接连取得突破，打破了以往关键部件跨省甚至跨国采购的局面。“核心零部件基本能在南京本地配齐，大幅降低了生产和运输成本。”刘宏钰说。

目前，南京已形成“硬件筑基+软件赋能”格局。硬件端，埃斯顿酷卓、亿嘉和推出整机产品，抢占市场先机；ABB传动产品超级工厂、鹿明机器人华东总部等项目相继落地，持续强化全链条优势。软件方面，南京集聚企业超4000家，拥有一批全国领先的AI核心技术团队，同时积极联合龙头企业搭建中试创新平台，为具身智能的“大脑发育”提供肥沃土壤。

2025年3月，南京建立产业攻坚机制，在市产业强市办的基础上成立人工智能（软件）、机器人产业等四大攻坚办，力争在新一轮产业竞争中赢得主动。同年6月，《南京市具身智能机器人产业发展行动计划（2025—2027年）》明确，三年内培育5家以上整机量产企业、150家产业链企业，形成50项规模化应用。

舞台上的“杜杜”机器人。人民网记者 梁明摄

政府开放场景加速产业布局

在南京市医疗保险管理中心，由南大电子信息技术股份有限公司研发的智慧医保服务机器人正在为居民办理医保业务。

“这款医保机器人具有9种业务能力，实现政策咨询、业务办理、权益查询等12项可在线办理的医保服务事项。”南大电子智慧服务机器人创新研究院院长狄敏介绍，目前这台机器人已累计办理医保业务超过7.67万件，月均办理超2950件，大大缓解了人工窗口办理压力。

具身智能产业的生命力在于市场的真实需求。而南京的破题之道清晰明确：政府主动开放场景，为产业发展铺路搭桥。

“南京机器人产业发展最大的特点是‘实’，聚焦真实场景需求，让机器人真正干活。”南京机器人产业攻坚办相关负责人介绍，《南京市具身智能机器人产业发展行动计划（2025—2027年）》推出了两大应用场景清单：“能力清单”汇聚60余款机器人，涉及工业、安全应急、公共服务等，全方位展现企业的研发和生产能力；“机会清单”则捧出了500多个岗位需求，分为工业制造、安防巡检、交通物流等8类，需要500多台机器人上岗服务。

从“苏超” 赛场到大运河文博会，南大电子与红山动物园跨界研发的“杜杜”机器人凭借趣味互动圈粉无数；工商银行服务大厅，南大电子的智慧服务机器人化身“大堂经理”，精准解答各类业务咨询。“我们还在与公安系统合作探索智慧公安项目，涉及出入境、派出所政务服务等领域。”狄敏深切感受到产品“出圈”带来的巨大效应。

当然，南京机器人产业发展还面临一些实际难题，如核心芯片、高端传感器等环节仍需突破，相关人才缺口亟待解决等。

直面难题，政企协同发力。政策层面，南京将机器人核心零部件攻关纳入市级科技专项，以专项扶持推动技术突破；企业层面，埃斯顿正与高校合作不断攻关，定向破解芯片算力、智能感知等技术瓶颈；人才方面，南京不断强化人才保障，今年已通过专项引才机制吸纳一批领军人才。

“未来，我们将在巩固工业机器人领先优势的基础上，按照‘强龙头、补链条、建生态’的总体思路，加速布局具身智能机器人产业。”南京市机器人产业攻坚办该负责人表示。