深创投、联想基金入股，天津冲出一家工业机器人IPO，产品平均售价下降

智能制造浪潮席卷制造业，叠加劳动力成本结构性攀升，工业机器人成为替代重复性、劳动密集、高危工种的核心抓手，为企业提效降本的价值愈发凸显。

在机器人赛道资本热度持续攀升的背景下，又有企业冲击IPO。格隆汇获悉，近日，天津阿童木机器人股份有限公司（简称“阿童木机器人”）向港交所递交招股书，拟通过18C章程在主板上市，华泰国际为其独家保荐人。

阿童木机器人专注于高速度、高可靠性工业机器人的研发、生产、销售与服务，产品涵盖并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人、具身智能机器人四大系列，下游应用于食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等多个行业。

如今工业机器人市场情况如何？不妨通过阿童木机器人来一探究竟。

01

约5成收入来自并联机器人，净利润连续两年亏损

按机械结构划分，工业机器人主要可分为多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人、协作机器人。

阿童木机器人在并联机器人领域具备优势，其并联机器人产品在2013年开始产生收入，而机器人解决方案在2020年产生收入，重载协作机器人、高速SCARA机器人、具身智能机器人分别在2023年、2024年、2025年产生收入。

公司的产品矩阵，图片来源于招股书

其中，并联机器人是一种采用并联机构设计的工业机器人，擅长执行对节拍要求苛刻的轻量物品高速拾放、分拣、排列与精密操作，是公司的核心产品，应用于食品饮料、日化、制药等多个行业。

高速SCARA机器人是一种圆柱坐标型工业机器人，擅长执行高速、高精度的平面拾放、精密装配及点位操作任务，产品线卡位新能源、3C等高成长赛道，是公司跨行业规模增长的核心战略产品。

重载协作机器人是一种多关节型工业机器人，擅长执行中大型物料的快速搬运、精准码垛、重型装配及人机协同作业任务，适配食品饮料、医药等行业。

阿童木机器人还在2025年6月推出首款具身智能机器人原型机。未来，公司将进一步布局具身智能相关核心技术与高价值场景产品，包括具身智能机器人编程平台及感知系统、太空环境高可靠性机器人、特种行业专用机器人等。

具体来看，2023年、2024年、2025年1-9月（简称“报告期”），公司60%以上的收入来自机器人本体，其中并联机器人贡献了约5成收入，占比较大；机器人解决方案的收入占比在30%左右。

按产品及解决方案类型划分的收入明细，图片来源于招股书

近几年，得益于机器人产品的扩张、客户群及海外销量的增加，阿童木机器人的收入呈增长趋势，加上规模经济效应，毛利率也有所提升，但其仍处于拓展业务阶段，且需要持续投入研发，2025年前三季度净利润才扭亏。

2023年、2024年和2025年前三季度，阿童木机器人的收入分别约0.93亿元、1.35亿元、1.57亿元，毛利率分别为17%、22.8%、28.9%，对应的净利润分别约-3925.3万元、-4706.8万元、93.8万元。

机器人行业具有运营周期长、前期资金投入高的特点。报告期内，公司的研发开支分别约1940万元、2980万元、1440万元，且持续录得经营现金流出，可能面临营运资金受限制的风险。

值得注意的是，面对日趋激烈的市场竞争，也为了增加销量，阿童木机器人调整了产品定价。报告期内，其并联机器人、高速SCARA机器人及重载协作机器人的平均售价均有所下滑。

公司部分机器人产品的销量及平均售价，图片来源于招股书

02

行业竞争激烈，核心产品市场容量相对较小

工业机器人行业上游为基础材料、核心零部件及软件供应商，参与企业包括拓普集团、三花智控、绿的谐波、双环传动、中大力德、汇川技术、固高科技等。

其中，上游原材料包括高性能合金、碳纤维复合材料、稀土永磁、半导体、电子元件等材料，核心零部件涵盖电子硬件（芯片、PCB等）、控制器、减速器、传感器、执行器及驱动系统（电机、驱动器、编码器），软件和算法包括实时操作系统内核、仿真工具、工业通信框架、通用人机界面(HMI)等。

中游为工业机器人制造商及系统集成商，机器人制造商处于核心地位，整合上游投入以进行标准化机器人平台的研发、制造及迭代。参与企业除了阿童木机器人之外，还包括特斯拉、优必选、埃斯顿、拓斯达、埃夫特、国际“四大家族”(发那科、ABB、安川、库卡)等。

下游终端应用主要涵盖消费品、食品饮料、制药、3C、新能源及汽车制造等领域。

工业机器人市场价值链，图片来源于招股书

阿童木机器人的供应商主要包括减速器、电机、碳纤维管及铝轴这类组件供应商，数控机床、钣金切割设备等设备供应商。报告期内，公司来自五大供应商的采购金额分别占采购总额的24.4%、22%及24.3%。

其客户来自食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等行业，产品除了在国内销售外，还销往东亚、东南亚、中东、欧洲和北美等海外市场。

值得注意的是，由于自动化生产线的更迭周期较长，只要现有设备仍能正常运转并保持经济效益，部分客户可能会长期沿用。因此，潜在客户可能推迟更换采购计划，导致采购周期延迟且低于预期，进而削弱对公司产品的需求。

市场规模方面，2024年全球及中国工业机器人出货价值分别约1013亿元、466亿元，同期，中国在全球工业机器人出货价值中的份额为46%。

未来，在智能制造持续深化、持续的劳动力成本压力、更多行业加速自动化升级之下，工业机器人市场有望持续增长。预计到2029年，全球及中国工业机器人出货价值分别达到约1809亿元、888亿元，预计2024年至2029年的复合年增长率分别约12.3%、13.8%。

资料来源：弗若斯特沙利文分析及预估，图片来源于招股书

值得注意的是，2024年全球及中国并联机器人出货价值分别约44.68亿元、10.32亿元，市场容量相对较小，在工业机器人市场的占比很低，而同期阿童木机器人过半收入来自并联机器人领域。

2024年全球及中国并联机器人、SCARA机器人、协作机器人的组合市场分别约222亿元、60亿元，预计2024年至2029年的复合年增长率分别约19.1%及23.8%。

全球工业机器人市场竞争激烈，阿童木机器人需要与跨国企业、成熟的国内制造商以及新兴技术公司竞争，尤其是成熟的市场参与者不仅经验更丰富，还拥有更雄厚的资金实力来研发，以及更强大的营销资源来推广产品。未来如果行业竞争加剧，可能会影响公司的利润率及市场份额。

据弗若斯特沙利文，按全球出货量来算，2024年阿童木机器人在全球并联机器人制造商中排名第二，市场份额为4.8%；在中国并联机器人制造商中排名第一，市场份额为12.3%。同时，公司在中国的高速机器人制造商中排名第二，市场份额为7.6%。

03

天津大学校友联手创业，深创投、联想基金入股

阿童木机器人总部位于天津经济技术开发区，其前身辰星（天津）自动化设备有限公司成立于2013年，由刘松涛、宋涛创立，并在2025年9月变更为股份有限公司。

股权结构方面，截至2026年1月19日，据一致行动人士协议，刘松涛有权行使公司约33.99%的投票权，而刘松涛、宋涛、辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及杨隽雯一致行动，为单一最大股东。

此外，红土创客、深创投、联想基金、杨浩涌、国中私募、宁波海达等均为公司股东。

管理层方面，公司董事长、执行董事兼首席技术官刘松涛今年38岁，他2010年获得天津大学机械设计制造及其自动化学士学位及南开大学金融学学士学位，并在2013年获得天津大学机械工程硕士学位。硕士毕业后创立阿童木机器人，并一直担任首席技术官，还在2024年5月起担任深圳大学机电与控制工程学院外聘导师。

执行董事兼总经理宋涛也是38岁，他2010年获得天津大学机械设计制造及其自动化学士学位及南开大学金融学学士学位，并在2013年获得北京航空航天大学机械工程硕士学位。宋涛与刘松涛共同创立阿童木机器人，并任高管。

本次IPO，公司拟募集资金用于持续研发，建设多功能总部及提升产能，海外业务拓展及品牌发展，用作营运资金及其他一般公司用途。

整体来看，在工业机器人行业持续发展的背景下，近几年阿童木机器人的收入呈增长趋势，但其核心产品并联机器人市场容量较小，且产品平均售价呈下滑趋势。未来公司能否打破产品结构的桎梏，将技术优势转化为持续的盈利能力，在激烈的市场竞争中守住并扩大市场份额，格隆汇将持续关注。

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