北京
国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”的专利，公开号CN121404305A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请公开一种车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，方法包括：分别将基于车辆前方环境感知的车道中心线、车道软边界线、车道硬边界线划分为多条线段，获得多条车道中心线段、多条车道软边界线段及多条车道硬边界线段，并基于每种线段分别创建第一KD树、第二KD树和第三KD树；根据车辆位置分别查询三颗树，获得车辆位置到目标车道中心线段的第一距离、车辆位置到目标车道软边界线段的第二距离、车辆位置到目标车道硬边界线段的第三距离；根据三个距离车道中心线约束、车道软边界线约束、车道硬边界线约束、车辆运动学约束、车辆控制量约束及车辆初始状态，构建轨迹规划模型，并将轨迹规划模型的最优解确定为目标规划轨迹。
天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息648条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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