破解人形机器人一致性可靠性痛点，这座中试平台为产业“搭桥梁”

一边是不断涌现的实验室原型，一边是规模化交付面临瓶颈，人形机器人产业化正面临一个尴尬的断裂带。

1月29日，北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）中试验证平台正式启动，并迎来第1000台客户定制样机下线。

这座占地9700平方米的平台，构建了包括整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线和专业测试实验室在内的四大功能区，可为行业企业和科研机构提供试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能一站式服务。

新京报贝壳财经记者了解到，该平台的正式启用，标志着我国在人形机器人这一前沿领域，已构建起从技术研发到产品转化、从小批量试制到规模化生产准备的关键桥梁。

北京人形机器人创新中心中试验证平台正式启动。主办方供图

直击四大痛点，助力产业跨越“死亡之谷”

实验室里灵活的“天才”，怎么变成真实场景中可靠的“打工人”？

这是人形机器人产业化浪潮中，所有企业必须回答的问题。近两年，机器人技术快速迭代，市场预期呈指数级增长，但交付能力却成为卡住不少企业的瓶颈。

“订单来了，但是货交不出去。”北京人形中试基地负责人刘益彰坦言，这正是许多初创人形机器人企业当前面临的尴尬境地。

这背后是一道被称为“死亡之谷”的产业化鸿沟。实验室原型机关注的是功能实现与技术突破，而可批量生产的产品则要求一致性、可靠性与成本可控。

刘益彰表示，行业中有四大痛点尤为突出：一是专业化的中试服务空白，研发机构与创业企业往往自建小型试制线，成本高、效率低、专业性不足；二是规范化、标准化生产能力欠缺，导致产品一致性、可靠性难以保障，制约批量交付；三是全链条测试体系不完善，性能、工艺、可靠性验证不充分，埋下市场应用风险；四是贯穿产品生命周期的数据沉淀缺乏，无法形成“研发－中试－量产”的迭代闭环。

工信部近期系列政策明确要求，要聚焦人形机器人等未来产业，加快中试验证平台布局建设，完善检验检测与成果转化体系。这一背景下，北京人形机器人创新中心的中试平台的启动，目标直指击破四大痛点。

生产、试制、测试一体化平台落地

与传统意义上的“工厂”不同，这座9700平方米的中试平台是一个高度柔性化、数字化、模块化的生产和验证枢纽。平台主体由四大功能区构成：具身智能机器人生产示范线、关节生产示范线、小批量试制线以及专业测试实验室。

一层的智慧库房是整个平台的物流中枢。6米高的货架在300平方米空间内容纳了5000多个料箱，存储能力是传统平仓的四倍以上。入库工作站通过视觉识别与条形码系统赋予每个零部件唯一编码，出库系统则根据订单自动匹配最优拣选路径。

智慧库房。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄

在五层的关节生产示范线上，机器人的关节模组正在产线上流动。产线负责人介绍，这里每天单班可生产约300个关节。据悉，这套产线已经实现了高精度、高稳定性的柔性生产，可以满足不同类型关节的生产需求。

工人正在组装下肢。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄

三层则是生产示范线，其分总成装配区展现了模块化组装的思路。机器人的头、躯干、上下肢等模块被分线装配，每个模块完成组装后先进行独立测试，合格后再进入整机集成。现场负责人透露，他们正在测试用“具身天工”人形机器人自主搬运物料箱，未来目标是让机器人装配机器人。

四层的小批量试制线则定位为面向高校、科研院所、初创企业的共享型平台，主要承担机器人整机和关键模块的打样、装配与验证任务。

测试验证体系同样完善。从部件级的精度、扭矩、温度测试，到整机级的性能、高低温、跑步耐久性测试等，能够模拟人形机器人在真实应用场景下的各种工况，该测试平台同样向行业开放服务。

机器人正在进行跑步耐久性测试。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄

据悉，中试平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。

构建开放生态

中试平台的价值远不止于设备与产线本身，更在于其公共属性、开放生态与标准定义能力。北京人形首席运营官李春枝表示，该平台将为产业链各方探索先进生产工艺、研发高端装备、建立行业标准，以此高效转化科研成果、提升产业量产与高质量交付能力。

在平台启动仪式上，北京人形机器人创新中心与领益制造、浩海星空、源络科技、臻匠科技签署了战略合作协议，覆盖核心零部件研发、场景化适配验证、行业标准协同制定等关键领域。

平台正成为行业标准制定的重要实践场。在人形机器人这一新兴领域，许多测试标准尚未统一，性能评估缺乏权威依据。通过大量实际生产测试，平台积累了大量的数据和经验。

刘益彰分享了平台在测试标准上的探索：“我们在生产过程中摸索出，机器人组装好后需要经过哪些可靠性测试，需要跑多长时间、走多长时间才能确保稳定。”

这些实践经验正在沉淀为可复用、可推广的行业知识，为后续企业提供参考，避免重复“踩坑”。

新京报贝壳财经记者 韦博雅

编辑 杨娟娟

校对 杨利