国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶轨迹生成方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN121404313A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶轨迹生成方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取车辆的目标状态信息,其中,目标状态信息包括车身状态信息、障碍物信息、道路结构信息和交通状态信息;将目标状态信息输入至轨迹规划模型中进行轨迹生成,确定多条候选驾驶轨迹以及每条候选驾驶轨迹对应的轨迹评估结果,其中,轨迹规划模型基于深度神经网络构建;基于多条候选驾驶轨迹以及每条候选驾驶轨迹对应的轨迹评估结果,确定目标驾驶轨迹。本发明能够实现对车辆自动驾驶轨迹的自动准确生成,覆盖动态交通中的突发情况,提高在跨场景迁移时的泛化能力,提升轨迹生成的灵活性,从而保证在复杂场景下的轨迹精度与安全性。
天眼查资料显示,中国第一汽车股份有限公司,成立于2011年,位于长春市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息264条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可385个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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