北京
国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶轨迹生成方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121404313A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶轨迹生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆的目标状态信息，其中，目标状态信息包括车身状态信息、障碍物信息、道路结构信息和交通状态信息；将目标状态信息输入至轨迹规划模型中进行轨迹生成，确定多条候选驾驶轨迹以及每条候选驾驶轨迹对应的轨迹评估结果，其中，轨迹规划模型基于深度神经网络构建；基于多条候选驾驶轨迹以及每条候选驾驶轨迹对应的轨迹评估结果，确定目标驾驶轨迹。本发明能够实现对车辆自动驾驶轨迹的自动准确生成，覆盖动态交通中的突发情况，提高在跨场景迁移时的泛化能力，提升轨迹生成的灵活性，从而保证在复杂场景下的轨迹精度与安全性。
天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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