北京
国家知识产权局信息显示，北京圆梦天使通航科技有限公司申请一项名为“一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法”的专利，公开号CN121411489A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法，包括如下步骤：构建多智能体环境状态向量；为每架无人直升机建立智能体模型；利用改进CPPN网络，得到多智能体策略网络的连接结构和初始化参数，并初始化智能体模型；对初始化智能体模型进行多智能体学习训练，形成多智能体策略模型；通过预设索引规则生成协同控制指令；持续采集更新后的多智能体环境状态向量，生成更新后的协同控制指令；形成协同吊运过程数据；对改进CPPN网络和多智能体策略模型进行更新，实现了多架无人直升机在重载吊运场景下的稳定协同控制与自适应优化。
天眼查资料显示，北京圆梦天使通航科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京圆梦天使通航科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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