国家知识产权局信息显示,重庆建设工业(集团)有限责任公司申请一项名为“一种面向SLAM点云地图的多指标评估方法”的专利,公开号CN121414691A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及计算机视觉与机器人学技术领域,具体涉及一种面向SLAM点云地图的多指标评估方法,通过采用点到平面ICP算法实现待评估地图与真值地图的精确配准,进而对配准后的点云进行基于动态尺寸的体素化处理,并在各体素内建立高斯分布模型,最终通过计算体素化平均Wasserstein距离来评估全局几何一致性,结合空间一致性得分(SCS)评估局部结构一致性。建立了统一的质量评估标准,使不同SLAM算法的地图质量具有可比性;提升了对噪声、稀疏点云及非均匀采样的适应能力,增强了方法的鲁棒性;降低了计算复杂度,实现了效率与精度的良好平衡,能够满足实际应用中对大规模点云数据的高效评估需求。
天眼查资料显示,重庆建设工业(集团)有限责任公司,成立于2005年,位于重庆市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本20115.587666万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆建设工业(集团)有限责任公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目3770次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息939条,此外企业还拥有行政许可121个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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